北京
国家知识产权局信息显示，广州蓝鲸云科技有限公司申请一项名为“一种基于强化学习的机器人机械臂轨迹规划方法”的专利，公开号CN121468551A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于强化学习的机器人机械臂轨迹规划方法，包括以下步骤：采集机器人机械臂的环境数据并进行标准化处理；基于标准化后的数据构建时间感知的状态表示，基于该状态表示构建TD3模型，通过双Q网络、延迟更新机制和目标噪声机制优化轨迹规划策略；引入Time‑Aware Regularization机制，根据任务的时间约束优化轨迹规划策略；根据优化后的模型生成机器人机械臂的动作指令并进行实际操作。本发明通过结合时间感知机制和强化学习方法，在动态环境中实现了高效、精确的轨迹规划，显著提升了机器人机械臂的任务完成效率和执行精度。
天眼查资料显示，广州蓝鲸云科技有限公司，成立于2021年，位于广州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，广州蓝鲸云科技有限公司专利信息1条，此外企业还拥有行政许可4个。
声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。
本文源自：市场资讯
作者：情报员
特别声明：以上内容(如有图片或视频亦包括在内)为自媒体平台“网易号”用户上传并发布，本平台仅提供信息存储服务。
Notice: The content above (including the pictures and videos if any) is uploaded and posted by a user of NetEase Hao, which is a social media platform and only provides information storage services.
