北京
国家知识产权局信息显示，小马易行科技（上海）有限公司申请一项名为“封闭环境下的动态建图方法和自动驾驶车辆”的专利，公开号CN121475174A，申请日期为2025年11月。
专利摘要显示，本申请提供了一种封闭环境下的动态建图方法和自动驾驶车辆，该方法包括：获取封闭环境的初始地图，并划分为多个第一单元格；根据初始地图确定各第一单元格的占据概率，得到第一概率；通过传感器获取环境感知数据；根据环境感知数据更新第一概率，得到第二概率，并根据第二概率确定各第一单元格的第一信息熵；以自动驾驶车辆所在的第一单元格为根节点，将第一信息熵的增量确定为蒙特卡洛树的奖励函数值，通过蒙特卡洛树搜索规划行驶路径，并在行驶过程中根据环境感知数据更新初始地图。该方法解决了现有技术中由于封闭环境下静态与动态障碍物的存在，使自动驾驶测量难以适应环境变化实现自适应地图信息更新的问题。
天眼查资料显示，小马易行科技（上海）有限公司，成立于2020年，位于上海市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本60000万人民币。通过天眼查大数据分析，小马易行科技（上海）有限公司专利信息47条，此外企业还拥有行政许可9个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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