北京
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国家知识产权局信息显示，中国第一汽车股份有限公司;清华大学申请一项名为“对象跟踪方法、装置及电子设备”的专利，公开号CN121482085A，申请日期为2025年9月。
专利摘要显示，本申请公开了一种对象跟踪方法、装置及电子设备，涉及车辆技术领域及自动驾驶技术领域。其中，该方法包括：获取场景对象对应的历史状态数据、当前预测状态以及待匹配数据；基于历史状态数据、当前预测状态和待匹配数据，确定跟踪框与候选框之间的运动方向相似度；利用当前预测状态和待匹配数据，计算得到跟踪框与候选框之间的区域重叠度；根据运动方向相似度和区域重叠度，对跟踪框和候选框进行匹配分析，得到匹配结果；响应于匹配结果表示跟踪框与候选框匹配成功，将候选框确定为当前时刻下与场景对象相匹配的跟踪框。本申请解决了相关技术中对象跟踪方法易出现误匹配、跟踪准确度低的技术问题。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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