北京
国家知识产权局信息显示，无锡科利达新能源科技有限公司申请一项名为“一种基于3D视觉的电机外壳焊缝自适应打磨机器人”的专利，公开号CN121468364A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本发明涉及打磨技术领域，公开了一种基于3D视觉的电机外壳焊缝自适应打磨机器人，包括机械臂。本发明通过定位架底部3D视觉检测仪精准获取焊缝厚度分布数据，为压力调节提供依据，打磨前，蓄力弹簧压缩产生初始压力使打磨辊贴合焊缝；打磨时，摆动组件带动摇臂绕工件圆心往复摆动，适配弧形焊缝，并且在摇臂摆动中，推板上同步杆的凸起沿固定板一字型导向槽滑动，当打磨辊向焊缝中心厚处移动时，带动推板靠近滑套，弹簧压缩量增大，压力增强；向两端薄处移动时，推板远离滑套，弹簧压缩量减小，压力降低，完美适配焊缝中心厚、两端薄的特点，该方式结合3D视觉检测与机械结构联动，确保不同厚度焊缝均获适配压力，大幅提升打磨质量与精准度。
天眼查资料显示，无锡科利达新能源科技有限公司，成立于2004年，位于无锡市，是一家以从事其他制造业为主的企业。企业注册资本2000万人民币。通过天眼查大数据分析，无锡科利达新能源科技有限公司参与招投标项目5次，财产线索方面有商标信息10条，专利信息79条，此外企业还拥有行政许可16个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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