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国家知识产权局信息显示，下一代汽车（河北）有限公司申请一项名为“一种基于转向控制的自平衡车辆控制方法及系统”的专利，公开号CN121454894A，申请日期为2025年9月。
专利摘要显示，本发明涉及平衡车辆领域，具体涉及一种基于转向控制的自平衡车辆控制方法及系统，方法包括：实时采集车体姿态信息；基于该信息与动态平衡中值计算平衡控制指令以维持平衡；接收转向输入装置的转向指令；根据转向指令调整动态平衡中值产生偏移量，使车辆为维持新平衡点自主转向；用调整后的中值计算后续平衡指令。本发明通过动态调整平衡中值响应转向需求，将其内化于平衡系统目标，从原理上避免平衡与转向指令冲突，显著提升车辆转弯时的操控稳定性和平滑性。
天眼查资料显示，下一代汽车（河北）有限公司，成立于2025年，位于邯郸市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本300万人民币。通过天眼查大数据分析，下一代汽车（河北）有限公司专利信息3条。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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