人形机器人狂飙！不起眼的“关节”制造商，正闷声发大财

　　最近，全球科技圈最吸睛的明星是谁？

　　不是ChatGPT，而是能走会跑的人形机器人。特斯拉的Optimus在工厂里灵活分拣电池，初创公司Figure 01与OpenAI联手展示了惊人的对话和推理能力。一股“机器人觉醒”的浪潮，正从硅谷席卷全球。

在中国，这场竞赛同样火热。优必选、宇树科技、智元机器人……

　　各大厂商你追我赶，纷纷亮出销量和订单。然而，当聚光灯都打在那些酷炫的整机“身体”上时，一个更确定、更早收获的商机，藏在它们的“关节”和“肌肉”里，那就是机器人核心零部件。

　　中大力德，它不做整机，却是让机器人动起来的关键。在巨头林立的赛道里，这家年营收不到10亿的公司，凭什么被智元、傅利叶等明星企业争相合作？

　　人形机器人的“淘金时代”与“卖铲人”。

　　人形机器人的梦想正在加速照进现实。

　　市场研究机构预测，到2035年，全球市场规模将高达1200亿美元。面对这块巨型蛋糕，国内玩家争先恐后：

　　宇树科技2025年人形机器人出货量超5500套。智元机器人2025年全球出货量预计超5200台。优必选2025年全年订单总额接近14亿元。

　　一个“三足鼎立”的初期格局正在形成。但任何一个产业的爆发，最先富起来的往往不是淘金者，而是卖铲子、卖牛仔裤的人。在人形机器人产业链中，“铲子”就是那些技术壁垒高、不可或缺的核心零部件。

　　其中，价值最高的“三大件”是：无框力矩电机（提供动力）、滚柱丝杠（传递运动）、谐波减速器（调节转速和扭矩）。预计到2035年，仅这三类零部件在国内的市场规模就有望突破千亿元。

　　一批嗅觉敏锐的中国制造企业早已提前布局，拓普集团、三花智控、双环传动等巨头凭借汽车零部件领域的技术积累强势切入。而在这群实力选手中，一家规模并不算大的公司，中大力德，却以独特的打法，成为多家头部机器人公司的“关节”核心供应商。

　　年入10亿的“小巨人”，凭什么卡位核心？

　　中大力德，2006年成立于浙江慈溪。

　　名字听起来有点“大力出奇迹”的味道，它的主业也确实和“力”息息相关，精密减速器、减速电机和智能执行单元。

　　简单来说，它就是做机器“关节”和“驱动模块”的。机器人每个需要灵活转动的地方，比如胳膊肘、膝盖、手腕，都需要减速器来精确控制运动的速度和力量。没有它，机器人要么动作僵硬，要么根本站不稳。

　　别看公司2024年营收9.76亿元，在动辄百亿千亿的制造业巨头面前显得“小巧”，但在它深耕的细分领域，却是个不折不扣的“老炮”和“技术宅”。

　　1. 财报透视：小身体里的大能量与高负荷。

　　扒开中大力德的财报，能看到几个关键信号：

　　2018年，公司收入主要靠减速电机（占72.6%）和减速器（占25.1%）。到了2025年上半年，更具集成化和智能化价值的智能执行单元收入占比已经飙升到约40%，与减速电机平分秋色。这说明公司成功实现了从卖单一零件到卖一体化解决方案的升级，产品附加值更高了。

　　2025年上半年，其核心的精密减速器产品营收达到1.16亿元，这块正是直接对接人形机器人需求的高价值业务。

　　2023年，公司精密减速器、减速电机、智能执行单元三大业务的产能利用率全部超过100%。生产线满负荷甚至超负荷运转，直接印证了下游需求的火爆。这也是为什么公司急于募资扩产的根本原因。

　　2. 看家本领：手握“三大神器”的减速器专家。

　　减速器是机器人的核心“关节”，技术壁垒极高。

　　中大力德最硬核的实力在于，它是国内为数不多的能同时量产行星、RV、谐波这三大类精密减速器的企业。这就好比一家餐馆，既能做川菜、也能做粤菜、还能做淮扬菜，能满足不同“食客”（机器人不同部位）的多样化需求。

　　为了造出高精度产品，公司在设备上舍得下血本，坚持“用进口高端设备，生产替代进口的产品”，从日本、德国引进三菱、牧野等顶尖机床和蔡司的检测设备。这种对工艺极致的追求，是获得高端客户信任的基石。

　　3. 深度绑定：不止是供应商，更是产业“合伙人”。

　　中大力德的聪明之处，在于它不满足于只做一个安静的零部件供应商。

　　它通过参股投资（如间接持有宇树科技股份）和深度研发合作，早早地与机器人整机厂绑定在一起。

　　它了解客户下一代的关节需要什么性能，并能提前进行联合研发。

　　这种“你中有我，我中有你”的紧密关系，让它的技术路线与市场需求高度同步，也构筑了强大的客户粘性。翻开客户名单，智元机器人、傅利叶智能、海康威视、三一集团等一众明星企业赫然在列。

　　面对人形机器人带来的历史性机遇，中大力德的创始人岑国建及其团队展现出一种笃定的务实精神。他曾在内部会议上强调：“制造业没有捷径，投机取巧换不来核心竞争力。我们过去十几年埋头苦干，把减速器这一个‘关节’做透、做精，就是为了等风来。现在风真的来了，我们要做的不是到处追风，而是把根扎得更深，把我们的‘关节’打造成所有机器人身体里最可靠、最强健的那一部分。”

　　这番话，清晰地勾勒出公司的战略定力，不盲目扩张整机去追逐光环，而是专注于成为产业链上不可替代的核心环节。

　　言西认为它精准地选择了“高确定性赛道中的高价值环节，中大力德人形机器人整机谁能最终胜出？

　　是特斯拉、是Figure，还是优必选、智元？

　　目前仍是未知数，存在巨大变数。但无论谁赢了，它们的机器人都需要大量高性能的精密减速器。中大力德押注的是“确定的行业需求”，而非“不确定的单个赢家”。这就像当年加州淘金热，你不知道哪个淘金者能挖到金矿，但你知道所有淘金者都需要铲子和牛仔裤。

　　中大力德的优势在于专注和技术积淀，在细分领域建立了口碑。面对拓普、三花这样从汽车行业杀入、资金和规模都远超自己的巨头，它的“小而精”是差异化优势。但挑战也同样在此，当产业进入大规模量产阶段，巨头们凭借规模化、自动化生产和成本控制能力，可能会带来降维打击。中大力德需要将“技术精”的优势，快速转化为“规模化和成本控制”的能力。

　　通过参股、联合研发等方式与整机厂深度绑定，是中大力德最高明的一步棋。这使它从被动供货转向主动协同，能提前洞察技术趋势，甚至参与标准制定。这种“产业生态位”的卡位，比单纯比拼参数和价格，构建了更长期的壁垒。

　　在人形机器人这场可能是未来数十年最重要的科技与制造竞赛中，中国不仅需要整机品牌的崛起，更需要一大批像中大力德这样，在核心基础部件上做到极致、掌握话语权的“小巨人”。

　　他们的征程，同样关乎中国在这场智能革命中的根基与高度。

　　注：（声明：文章内容和数据仅供参考，不构成投资建议。投资者据此操作，风险自担。）

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