厚积薄发！沈阳机器人正从“产业摇篮”走向“创新雨林”

从100项第一到无缘前十：沈阳机器人经历了什么？

99%的人不知道，中国机器人诞生地正面临一场艰难转型

沈阳机器人产业沉默背后：一场从“摇篮”到“雨林”的艰难突围

“中国机器人摇篮”为何在榜单上沉默？它的突围战开始了

你知道“中国机器人产业的摇篮”在哪里吗？答案可能让许多人感到意外——是沈阳。这座北方工业重镇，诞生了中国第一台工业机器人样机、第一台自动导引车，也孕育了首家机器人上市公司。然而，在如今炙手可热的机器人赛道讨论中，沈阳的名字却鲜被提及。

历史的光芒并未完全照亮当下的道路。尽管拥有深厚的科研底蕴与“国家队”资源，沈阳机器人产业的公众认知度与其历史地位并不相称。一些行业榜单前十名中，甚至找不到它的身影。这不禁引人思考：这位“起大早”的先行者，如何在新时代的赛跑中找回自己的节奏？

我国第一台应用计算机实现点位控制和速度轨迹控制的示教再现型工业机器人研制成功

沈阳的机器人故事始于一份家国担当。上世纪70年代末，面对国外的技术封锁与傲慢，以蒋新松院士为代表的沈阳科研人员立志自主研发。1982年，中国首台示教再现工业机器人在沈阳自动化所问世。随后，第一台自动导引车、第一台深海水下机器人相继诞生，奠定了沈阳在中国机器人发展史上不可撼动的开创性地位。

本世纪初，以“新松”公司的成立为标志，沈阳拉开了中国机器人产业化的序幕。这里汇聚了机器人学国家重点实验室、国家机器人创新中心等顶级平台，形成了国内唯一的机器人方向国家级先进制造业集群。深厚的技术积淀是沈阳最坚实的底牌。

中国第一台自动导引车（AGV）“先锋一号”

然而，市场不会只看历史成绩单。近年来，工业机器人赛道竞争白热化。2024年前三季度出货量数据显示，排名前列的国产品牌中出现了埃斯顿、汇川等企业的名字，而昔日的标杆“新松”并未跻身前十。从营收看，竞争对手的增速也展现出更强的市场冲劲。

沈阳产业技术研究院

沈阳的产业生态存在明显的“偏科”现象。其优势长期集中在工业、移动、特种机器人等B端领域。而在更能引发大众关注的服务机器人、人形机器人等消费级赛道，缺少有影响力的品牌。当智能扫地机器人在家庭普及，春晚机器人跳舞视频刷屏时，远离大众视野的沈阳机器人，难免遭遇“知名度”的尴尬。

机器人产业综合实力城市排行榜

产业规模差距是另一个现实。沈阳聚集了超过500家相关企业，但相比深圳超过5万家的庞大生态，总量上差距明显。这种差距不仅体现在企业数量，更体现在产业链的完整度、市场反应的敏捷度以及资本与人才的集聚效应上。

中国机器人行业在营企业数量区域分布示意图（截至2022年5月31日，单位：个）

沈阳的挑战，部分源于其所在的区域经济环境。与长三角、珠三角相比，东北地区过去一段时期面临的人才外流、民间资本活力不足等问题，客观上影响了高科技产业的培育速度。机器人产业需要紧密贴合市场需求进行快速迭代，而本地传统工业转型升级的步伐，一度未能完全跟上技术爆发的节奏。科研成果的“实验室产出”与市场的“规模化应用”之间，需要更通畅的桥梁。

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沉默，不意味着停滞。沈阳正在探索一条独特的突围之路，核心是从单一的“创新摇篮”向繁茂的“产业雨林”进化。其中，激活本地应用场景成为关键一招。例如，沈阳本土企业奇辉机器人，没有盲目追逐最热的风口，而是深耕铁路系统，成功研发出能解决货运编组站“驼峰摘钩”这一世界性难题的专用机器人。在零下25摄氏度的严寒中精准作业，这个案例生动说明：解决一个扎实的行业痛点，比追逐十个浮华的概念更有生命力。

2023年中国扫地机器人线上市场份额-按零售额（单位：%）

“链主”企业正在发挥更强的牵引作用。以新松公司为核心，沈阳机器人集团整合资源，致力于打通从研发到市场的链条。一家名为埃克斯邦的沈阳科技公司，在协同创新中突破了高性能“动态立位执行器”技术，不仅实现了进口替代，更借此转型为整体方案提供商，去年成功将大型混联装备推向市场，获得了可观的订单。这种上下游的协同创新，正是“雨林生态”健康的标志。

2024年前三季度我国工业机器人出货量前十品牌及所占份额

政府的角色也从管理者转向“合伙人”与“赋能者”。沈阳产业技术研究院这类新型研发机构，以市场化机制运作，注入“耐心资本”，专注于支持那些短期内难见效益、但长期至关重要的关键技术攻关。这种模式旨在弥补市场短期逐利性对基础研发支持的不足。

2025年央视春晚，一群身披花袄的机器人扭着秧歌登上舞台

展望未来，沈阳机器人产业依然拥有巨大潜力。全球机器人市场，特别是人形机器人领域前景广阔。中国完备的工业体系为机器人提供了无可比拟的应用沃土。沈阳及东北地区扎实的装备制造基础，本身就是机器人技术最好的“练武场”。从重型机械的智能化改造到精密部件的柔性生产，潜在需求巨大。

新松移动机器人

真正的产业高地，不在于是否永远站在聚光灯下，而在于能否扎根深厚的土壤，孕育出支撑未来的参天大树。沈阳机器人产业的故事，是一部中国自主科技创新的奋斗史，也是一场传统工业城市转型升级的进行时。它的“沉默”是厚积薄发的酝酿，它的“突围”是回归产业本质的务实前行。这条路或许没有那么多喧嚣，但每一步都踏在坚实的土地上。当创新的种子在完整的生态雨林中持续生长，沈阳在机器人版图上的角色，必将被重新定义。