7亿首轮融资 北京人形冲刺具身智能准独角兽

《科创板日报》2月5日讯（记者 李明明）继具身天工Ultra机器人成为全球首个“人形机器人马拉松冠军”的10个月后，这家公司宣布完成首轮市场化融资。

近日，北京人形机器人创新中心（下称“北京人形”）宣布完成首轮超7亿元市场化融资。本轮融资汇集了多元化的投资力量，涵盖了政府背景基金、市场化投资机构和产业战略投资者。

其中，政府与国有背景基金包括北京市人工智能产业投资基金、亦庄国投、北京高精尖基金等，产业战略投资者包括百度、东土科技。

《科创板日报》记者从相关人士处获悉，北京人形本轮融资引发市场追捧和认可，投资人意向认购规模超原定目标3倍以上，现有股东老股份额更在资本圈呈现追抢状态。“以其技术壁垒与产业化速度，后续很快将迈入独角兽估值行列”。

北京人形方面对《科创板日报》记者称，此次融资标志着公司在持续深化技术研发的同时，正式步入市场化运营与产业化落地并行的新阶段。

北京人形成立于2023年，由京城机电、优必选、亦庄机器人、首程控股等共同发起，致力于打造国际一流的具身智能机器人创新平台。

2024年10月，北京人形获授“国家地方共建具身智能机器人创新中心”。

在技术突破方面， 2025年4月，北京人形“具身天工Ultra”以2小时40分42秒自主完成21.0975公里的半程马拉松，夺得全球首个人形机器人半程马拉松冠军。

同年8月，在世界人形机器人运动会上，北京人形自主研发的具身天工Ultra与天轶2.0机器人取得了2金6银2铜的成绩。在100米跑步决赛中，具身天工Ultra以21.50秒的全自主奔跑成绩夺冠，成为人形机器人史上首个百米“飞人”。搭载“慧思开物”平台的天轶2.0则包揽了物料整理赛冠军、亚军。

值得一提的是，“具身天工Ultra”是本次世界人形机器人运动会1500米赛跑中唯一一名全程自主无人工遥控奔跑的选手。

北京人形机器人创新中心相关负责人魏嘉星此前对《科创板日报》记者介绍，这是具身天工Ultra继机器人马拉松大赛采用UWB半自主导航后的又一升级，实现了复杂动态环境下实时环境理解与自主运动规划。

“在具身智能进化的道路上，扔掉遥控器绝非简单的功能取舍，而是机器人能否真正拥有自主‘大脑’的跨越。遥控操作的本质，是让机器人临时借用人类的大脑，由操作员代替完成环境感知、路径规划，并辅助动态平衡控制。全自主模式，则意味着需要机器人靠自身完成感知-决策-执行闭环，自主应对可能的突发状况。” 魏嘉星分析。

这些成就不仅体现了北京人形在运动控制、环境感知与自主决策等具身智能技术方面的领先实力，也为其在复杂场景中的应用奠定了坚实的技术基础。

北京人形围绕特种作业、工业制造、商业服务等核心领域，已构建了成熟可复制的解决方案。目前，北京人形已与中国电力科学研究院、福田康明斯、拜耳医药、李宁集团等多家领军企业达成深度战略合作，加速具身智能应用落地，切实服务于生产生活。

值得一提的是，北京人形还在积极发力人形机器人量产，近日，北京人形机器人创新中心中试验证平台正式启动运行，这也是北京首个人形机器人中试验证平台，在现场下线了第1000台客户定制化样机。

《科创板日报》记者现场获悉，中试平台于2025年建成并投产，占地9700平米，聚焦具身智能机器人的技术验证和应用落地需求，部署底层基础设施，配置专业化智能设备，搭建整机生产示范线、关节生产线、小批量试制线，配备具身智能机器人测试区及数字化运维平台，并面向产业链上下游企业、高校、科研院所等机构开放，提供试制打样、性能工艺验证、工艺优化、功能模块装调、整机装调、测试验证六大功能一站式服务。

北京人形机器人创新中心中试验证平台负责人刘益彰向《科创板日报》记者透露，当前，平台已具备试制生产和测试设备500台套，以及具身智能机器人年产能5000台套的能力。

北京人形机器人创新中心的创始人、总经理为熊友军，他也是优必选科技联合创始人兼CTO，拥有超过20年的机器人研发与管理经验。

关于人形机器人最先落地的场景，他曾判断，机器人优先落地的是工业场景，尤其是特种工业，即危险（dangerous）、肮脏（dirty）、枯燥且人类不愿干的简单重复工作（dull）的“3D”场景，这里面有大量的需求。中国制造业体量大，即使只有20%的场景需要机器人，需求也足够多。