告别人工依赖，微米级机器人进厂打工

在AI基础设施成为科技大厂竞逐高地的今天，一条覆盖云计算、芯片乃至上游精密装配的漫长产业链正加速形成。那些曾极度依赖人眼与手感的精密工序，正在被高精度机器人改写。

“数据中心的服务器需要大量光纤传输数据，而光纤的材质是玻璃，极易断裂，一旦断裂就会完全失效。目前光纤连接器插装全靠人工，整个行业的良品率不高。”瑞松智能科技PLR机器人BU技术总监刘益对第一财经记者介绍。

例如，在一些16芯光纤精密穿管项目中，操作的光纤直径仅0.125mm，要将细如发丝的光纤准确穿入套管，且装配公差需控制在1微米以下，目前完全是人工作业。刘益表示，光纤生产的装配环节全靠人工，部分工厂甚至需要几千上万人从事穿线等工作，效率和良品率都很低。

这类人工精密装配的产线正在被高精高速机器人改变。瑞松科技近日宣布旗下高精高速并联机器人（PLR机器人）正式投产，这是一款精度达到0.8微米的六轴机器人，正在半导体、光通讯、3C电子等精密制造领域开始替代人工。

在采访时，刘益取来一份面板的FPC（电路板）软排线样品对记者演示，这一排线的接头厚度只有0.3毫米，需要插入同样精密的连接器中，对插接力度和轨迹要求极高。以前这项工作全靠人工完成，工人需凭肉眼和手感操作，不仅速度慢，良品率不高，一旦插坏，整个模组和排线就会报废。

“我们的机器人结合高精视觉完成定位、检测及识别，可以做到良品率99.5%左右，速度比人工稳、准、快。”刘益提及，目前这项工艺在全球范围内仍以人工操作为主，包括大型企业的相关工序也依赖人工。

FPC软排线插装工艺应用广泛，随着电子产品小型化发展，通讯、电子电路等领域都需要通过软排线连接各个模块，是一项通用且刚需的工艺，除了手机，车载显示屏、电脑显示屏等产品的生产中都有应用。

可见的未来，高精高速机器人会在各类精密装配环节替代人工，推动制造业向智能化发展。精密装配工作对工人视力要求极高，劳动强度大，目前一线产线人员招聘越来越困难，机器人的应用可填补人力缺口。

目前，瑞松科技与国际龙头面板企业已达成订单，与多家3C企业达成合作意向。刘益提到，“仅以FPC软排线插装工位为例，企业每年因人工插坏排线产生的损耗，就足够购买好几台这样的设备。”

高精高速机器人实现的主要技术突破是什么？在工业机器人领域，传统并联机器人多停留在三轴、四轴结构，瑞松科技推出的则是六轴高精高速机器人。

刘益对记者解释，目前市面上的三轴并联机器人，一般只能实现XYZ三个方向的运动，主要用于快消品等领域的横向搬运，四轴仅增加一个旋转功能，无法完成柔性动作。而瑞松科技的高精高速六轴机器人可实现360度万向运动，能模拟人手完成精密装配动作，替代人手进行高精度装配作业。

中国一直在推动核心装备的自主研发，刘益介绍，六轴高精高速机器人将填补国内核心装备领域的部分空白，目前这一机器人与半导体厂商正在展开合作，提供核心技术支持，解决依赖人工作业的产业现状。

在工业机器人领域，中国已经能够实现自主制造，但从核心零部件、高端材料、精密加工工艺这三个国家层面的短板来看，仍有提升空间。刘益表示，难点在于核心零部件与基础工艺，特别是高端精密减速器、高响应伺服驱动器等核心部件，以及高端材料、精密加工工艺等。这些基础领域的差距需要长期投入来弥补。

在软件层面，中国工业控制底层软件领域与国外仍有差距，而工业控制软件的研发需要长期积累。刘益认为，高精密装备研发周期长、试错成本高，需要“耐心资本”的长期支持。

这两年具身智能的热度也带动了机器人行业的发展，资本关注度也很高，刘益提到，这对机器人上游零部件的发展也有帮助。

“现在的机器人如果不结合人工智能，适应性会很差，AI技术能让机器人更聪明、更灵活，并非单纯的概念炒作。同时，资本的关注会带动更多资金投入到机器人产业链上游，推动上游企业加快技术突破，这对整个行业的发展都是利好。”刘益说。