智驾黑马来袭？文远知行靠世界模型+一段式端到端一鸣惊人

AI时代，数据被认为是“燃料”与“基石”。

“数据过去就是钻石矿，现在我可以人工合成钻石了，钻石已经没有那么值钱了。”文远知行创始人兼CEO韩旭说。

1月31日，第一电动网主办的2025智驾天梯榜年度盛典在北京举行。在活动上，韩旭发表了上述观点。

韩旭所谓“人工合成钻石”，指的是文远知行开发了“物理AI世界模型”——WeiRideGENESIS，能够通过仿真模拟出智驾数据，在云端用于智驾模型的训练。

其实效如何呢？

文远知行与博世合作的智能驾驶解决方案在2025年底也开始批量上车，并且在第一电动智驾大赛取得两连冠。

原本在L4领域更为知名的文远知行，就这样上了L2级辅助驾驶“大户室”的牌桌。

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L4到L2，一鸣惊人

文远知行是一家同时在L4和L2两条赛道布局的企业。

在L4领域，文远知行同时运营Robotaxi、Robobus、无人清扫车、无人物流车，车队规模超1600台，公开运营近6年，自动驾驶里程数超5500万公里，是无人驾驶全球领先的玩家。

文远知行的Robotaxi落地全球各地

在辅助驾驶领域，文远知行和博世结成合作伙伴，为车企提供辅助驾驶解决方案。

近期，双方合作发布了一段式端到端辅助驾驶解决方案，在2025年8月推出，并在11月首批搭载于奇瑞星途的星纪元ES与星纪元ET。

这一方案虽然在媒体、消费者端没有引起广泛注意。但是，在第一电动举办的2025智驾大赛最近两个赛段台州站和温州站中，搭载这一方案的星途星纪元ES都以零接管取得了冠军，一鸣惊人。

两连冠让韩旭长出一口气。

“我已经厌烦透了，人们天天问我说韩总，或者Tony，听说你们是一段式端到端，但是某某使用了世界模型技术比你更厉害，你怎么回答？”

韩旭引用电影《一代宗师》叶问的台词：“功夫，两个字，一横一竖，错的，躺下喽，站着的才有资格讲话。”

有此“两连冠”，韩旭认为，文远知行现在是“站着”，因此有资格说话了。

文远知行提供的辅助驾驶方案和它的L4技术同源，都来自WeRide One自动驾驶通用技术平台。

不过，在辅助驾驶领域，文远知行最新的产品是WePilot 3.0，是和全球最大汽车零部件供应商博世一同开发的。

“我们大约两三年之前做量产，我们完全没有量产经验的，非常感谢博世，博世属于老大哥带小弟弟或者说老将带新兵的这么一个组合。”

韩旭表示，博世带领文远知行，解决了工程化能力的问题。

以操作系统为例，博世坚持要求采用QNX操作系统，而不是业界广泛使用的Linux。

“QNX所有的算子都要重写，内存也不够。”韩旭说，但是博世坚持采用QNX。因为QNX稳定性更强，安全性更高，是全球首个通过ISO 26262 ASIL D 级（汽车功能安全最高等级）认证的车载OS。

另外，与分段式大模型不同，WePilot 3.0采用一段式端到端大模型，贯通了感知、预测和规划控制。

一般而言，一段式端到端会带来更快的响应速度，更少的信息损耗，以及更好的泛化性。不过，也有从业者担心其“黑盒”效应——即决策存在不可解释性，另外没有规则算法兜底，担心安全性不足。

目前，WePilot 3.0已在星途星纪元ES、ET车型实现量产。文远知行还宣布了和奇瑞、广汽的定点合作。

WePilot 3.0首搭星途星纪元ET和ES

目前，这一方案还没有被用户广泛应用。但不管怎么说，一搭载上车，就拿到两站智驾大赛冠军，WePilot 3.0算打响了当头炮。

02

世界模型，催生黑马

“文远知行和博世怎么样拿的第一？”韩旭自问。

他首先提及的，就是文远知行的世界模型WeiRideGENESIS，“这是我们所知道的车圈第一个真正投入使用的物理AI世界模型。”

文远知行在1月底刚刚发布这一模型。和蔚来、华为等企业提出的世界模型不同的是，文远知行强调这一模型主要用于自动驾驶的研发、训练与商业落地。

具体来说，文远知行把现实物理世界的场景数字化，或者直接采用AI生成技术，“搭建”出一个虚拟世界，并且按照需要生成新的场景，包括极端的雨雪甚至火灾地震，并且通过“AI主体”，轻松添加快递小哥、违章车辆、闯红灯的行人等等，为自动驾驶系统提供高强度的训练和验证。

这种云端训练测试的方式，能将数百万公里测试压缩至数天的虚拟仿真中，能够大幅提升开发和迭代的速度。

根据文远知行官方网站的信息，WePilot 3.0从开发到量产搭载奇瑞星途星纪元ES、ET，用时18个月，打破行业记录。

韩旭认为，2025年文远知行解决的一大难题就是数据来源，方法就是WeiRideGENESIS。

WeiRideGENESIS的仿真对于真实数据的替代效应，效果能“以一当万”。“过去说你有几十万辆车又怎么样，我想虚拟什么场景就虚拟什么场景，我省很多钱，也不用产那么多车、产生那么多流量。”

世界模型的功效当然远不止于此。

在WeiRideGENESIS，文远知行还构建了“AI指标”和 “AI诊断”两个模块，能够对自动驾驶系统的执行效果进行评估、溯源甚至是修复。

文远知行世界模型的AI诊断功能

这一模式和AI业界热议的“强化学习”相比，看起来并没有人工定义的奖惩函数，而是自动设定，自动优化。不过逻辑是一致的。

此外，文远知行介绍，WeRide GENESIS具有高度的通用性，可适配从L2++到L4 Robotaxi无人驾驶出租车等不同级别车型，也能适配全球不同城市和路况，无需重复开发仿真场景，加速技术落地进程。

面向乘用车，文远知行在车端提供的一段式端到端大模型，在云端通过WeRide GENESIS世界模型来仿真训练这一模型，再配置到车端。

其技术架构和配置方式，和特斯拉、华为、小鹏、理想等企业，是同一代次。

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技术迭代，破局有望

“世界模型”和“一段式端到端”，是智驾行业近期最热门的两个词。

不过，韩旭强调，不要“迷信”任何一个术语，重要的是把问题解决。他还是拿武术打比方，“功夫不是说打咏春的永远比打洪拳的厉害，咏春厉害是因为叶问厉害。”

在第一电动的2025年智驾天梯榜中，文远知行和博世的组合夺得了年度黑马奖。而在智驾天梯榜总榜中，华为乾崑智驾、Momenta、小鹏、理想获评“年度四大天王”，代表当前中国智驾的顶级能力上限；元戎启行、蔚来、小米、极氪（千里浩瀚）获评“年度四小龙”。

到目前为止，文远知行还未进入“天王”和“小龙”之列。不过，回顾过去，每一次智驾技术栈的迭代，都会带来格局重塑的机会。一段式端到端+世界模型的这一代方案，又将是一次重新洗牌。文远知行已经上了牌桌，就有了打破格局、抢当头部的机会。