国家知识产权局信息显示,宁波路特斯机器人有限公司申请一项名为“地图重建方法、装置、设备、车辆、存储介质及程序产品”的专利,公开号CN121437779A,申请日期为2025年10月。
专利摘要显示,本申请实施例提供一种地图重建方法、装置、设备、车辆、存储介质及程序产品。该方法包括:获取目标场景的图像数据;并对图像数据进行语义分割处理,得到语义分割结果;其中,语义分割结果包括地面语义分割图、天空语义分割图和动态障碍物语义分割图;根据语义分割结果,对图像数据进行点云重建处理,得到点云数据;其中,点云数据中包括稀疏点云和地面稠密点云;对点云数据进行三维高斯处理,得到三维高斯模型;根据三维高斯模型,生成目标场景的场景地图;其中,场景地图中包括可通行区域的标注信息。该方法可以实现高精度、自动化的三维场景地图重建与可通行区域标注,满足大规模数据采集需求。
天眼查资料显示,宁波路特斯机器人有限公司,成立于2021年,位于宁波市,是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本10000万人民币。通过天眼查大数据分析,宁波路特斯机器人有限公司共对外投资了1家企业,参与招投标项目2次,专利信息326条,此外企业还拥有行政许可1个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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