北京
国家知识产权局信息显示，广西真龙实业有限责任公司申请一项名为“一种卷盘式辅料视觉定位与高速贴标轨迹规划方法及系统”的专利，公开号CN121437631A，申请日期为2025年10月。
专利摘要显示，本申请提供一种卷盘式辅料视觉定位与高速贴标轨迹规划方法及系统，包括以输送线编码器为主时钟触发多相位光源与工业相机取像，完成相机/喷头/输送线三坐标标定。将多相位图像输入卷积神经网络，输出分割、关键点与表面曲率，经透视n点求得贴附基准位姿并映射至喷头坐标。依据张力—卷径模型估计有效伸长率，计算出带长度补偿系数；据此生成Jerk受限五次样条与螺旋过渡的主轨迹，并与编码器相位对齐。贴后复检图像再次推理位姿与形貌，构建误差观测器输出贴附起点修正、姿态微摆与出带长度修正，实时叠加驱动运动轴与出带伺服完成闭环。该方案在高节拍下实现高精度、低缺陷贴附，适配平面/曲面与台阶边界，换型快。
天眼查资料显示，广西真龙实业有限责任公司，成立于2002年，位于贺州市，是一家以从事造纸和纸制品业为主的企业。企业注册资本11128.541702万人民币。通过天眼查大数据分析，广西真龙实业有限责任公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目2370次，专利信息162条，此外企业还拥有行政许可25个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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