“机器人总动员”开启智能建造新篇章

来源：科技日报

科技日报记者 陆成宽

运输机器人搭载着各类建材和小型设备来回穿梭，转运物资；焊接机器人在高空舞动“手臂”，自动进行焊接作业；喷涂机器人在室内“挥毫泼墨”，自主完成墙面粉刷……这是记者在四川芯烨智创机器人科技有限公司（以下简称芯烨机器人）举办的新闻发布会上看到的一幕。

2月1日，芯烨机器人发布国内首个自研智能建造机器人生态集群。“此次发布的智能建造机器人生态集群，旨在赋能建筑行业转型升级，助推智能建造产业链集群发展，以创新、开放的产业生态，推动建造方式从‘人力驱动’向‘智能驱动’变革。”芯烨机器人总经理易富民说。

作为国民经济的支柱产业，我国建筑业增加值约占国内生产总值的7%。然而，从整体来看，建筑施工依然属于典型的劳动密集型和高风险行业。传统的建造方式面临生产效率不高、资源消耗较大、安全风险高等挑战。

在此背景下，中国五冶集团联合新松机器人自动化股份有限公司、四川简州空港产融投资发展集团成立了芯烨机器人，旨在通过资源共享、产学研用深度协同，推动建筑业向数字化、智能化、绿色化转型。

本次发布的智能建造机器人生态集群，包含行业首创的项目级机器人集群智能调度管理系统和四款自主研发的智能建造机器人。

芯烨机器人副总经理、首席技术官林宗奇介绍，机器人集群智能调度管理系统能够对各类机器人及智能装备进行全生命周期管理与集群智能调度。该系统融合AI大模型技术，实现了智能巡检与视频监控的深度融合，支持施工数据的实时3D可视化呈现与多屏同步查看，并具备异常自动报警功能，真正实现施工全程透明可控。

同步推出的四款智能建造机器人，都是为解决建筑施工中的关键痛点而研发。高空焊接机器人致力于应对高空作业风险高、效率低的难题；多用途智能配送机器人实现物料搬运的自动化，解决效率低下问题；钢筋智能加工机器人解决加工场地混乱、耗时费力的问题；智能喷涂机器人则保障室内喷涂质量均匀，并消除健康隐患。它们共同为“危、繁、脏、重”的建筑施工提供安全、便捷、高效、智能的解决方案。

“比如，高空焊接机器人搭载了基于海量数据训练的‘智慧大脑’和自主研发的电弧焊监控系统，能自动匹配最优焊接方案，实时捕捉人眼无法察觉的细微偏差，实现施工、检测两道工序一次完成，特别是可替代人类在高空、受限密闭空间等高难高危场所作业，消除人身安全风险，保障焊接质量。”林宗奇说，目前多用途智能配送机器人、高空焊接机器人已经在四川成都高新区高投芯光智造园、成渝中线高铁铜梁站等全国多个重点工程实战验证。

易富民表示，智能建造机器人生态集群的发布，是企业拥抱行业变革，推进智能建造创新成果产品化、产业化的起点。面向“十五五”，公司计划研制推出30款覆盖核心施工场景的建筑机器人产品，不断增强企业核心功能和核心竞争力，加速构筑产业新生态。