在智能工厂加速落地的今天,AGV(自动导引车)与AMR(自主移动机器人)已从单纯的“物料搬运工”进化为集移动、感知、操作于一体的复合型智能终端。而要真正实现“移动+作业”一体化,末端执行器的智能化水平至关重要。传统气动夹爪因依赖气源、控制粗放、体积笨重,难以适配AGV平台对轻量化、低功耗与高精度的需求。如今,专为移动机器人打造的电动夹爪正以全电驱动、速度位置双控、机械自锁等优势,成为AGV上下料、搬运及轻装配场景中的高性价比之选。其中,WOMMER沃姆AGV专用电动夹爪凭借卓越性能与可靠设计,正在重新定义移动自动化“最后一米”的执行标准。
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WOMMER沃姆电动夹爪专为AGV/AMR平台优化,整机采用高强度轻质材料,重量低至200克左右,功耗极低,不增加移动底盘负担,确保长时间续航与灵活转向。其核心亮点在于速度与位置的双重精准控制:通过高性能伺服电机与闭环反馈系统,用户可自由设定夹爪开合速度(从毫秒级快速响应到毫米级缓速微调),并支持在全行程范围内任意位置精准停靠。这意味着同一款夹爪既能高效完成标准料盒的抓取搬运,也能精准对接托盘定位孔、插拔连接器或拾取小型工件,极大提升AGV的作业柔性与任务覆盖范围。
更关键的是,该夹爪具备实时力控能力。夹持力可精细调节至±0.1N,轻松应对不同材质工件——无论是光滑金属外壳、塑料容器,还是易碎电子模块,都能实现安全、可靠的抓取,避免因压力过大导致变形或过小造成滑落。
安全性方面,WOMMER沃姆创新集成机械自锁机构。即使在AGV突发断电、通信中断或急停状态下,夹爪仍能通过纯机械结构牢牢锁住当前夹持状态,确保物料不坠落、设备不损坏,为人机共融及无人化产线提供本质安全保障。
作为全电驱动方案,该夹爪无需空压机、气管或额外控制器,大幅简化系统集成,降低部署成本与维护复杂度。其标准化安装法兰与多协议兼容接口(支持Modbus RTU/TCP、CANopen、EtherNet/IP等),可快速集成于各类AGV、复合机器人及协作机械臂平台。配合开放SDK,还能与调度系统(RCS)、WMS/MES及AI视觉联动,实现“识别—导航—抓取—放置”全流程自动化闭环。
目前,WOMMER沃姆AGV电动夹爪已在智能仓储分拣、产线物料自动上下料、电池模组转运、医疗物流配送等场景成功应用,成为企业构建柔性、高效、低成本智能物流体系的关键一环。
选择WOMMER沃姆,就是为您的AGV装上一双既聪明又可靠的“手”。让移动不止于运输,更在于精准执行!
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