北京
国家知识产权局信息显示，岚图汽车科技股份有限公司申请一项名为“一种车辆避障轨迹规划方法及系统”的专利，公开号CN121433307A，申请日期为2025年11月。
专利摘要显示，本申请涉及一种车辆避障轨迹规划方法，包括以下步骤：响应于触发条件，基于车辆运动学模型，规划车辆从当前位姿到目标位姿的初始轨迹；所述在初始轨迹的规划过程中包括基于实时感知的环境障碍物信息进行碰撞检测，所述环境障碍物信息包括静态障碍物和动态障碍物；以所述初始轨迹为优化初值，基于预设的约束条件进行轨迹优化，以得到优化轨迹。通过在轨迹规划过程中同时考虑由正、负加速度控制产生的前向与后向移动，使得车辆候选运动策略倍增，由此使得车辆不仅能够处理前向与侧向障碍物，还能够有效应对后方车辆快速逼近等危险场景，克服了现有技术通常只处理前向障碍物的局限，提高了自动驾驶功能的适用场景和安全性。
天眼查资料显示，岚图汽车科技股份有限公司，成立于2021年，位于武汉市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本368000万人民币。通过天眼查大数据分析，岚图汽车科技股份有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目3088次，财产线索方面有商标信息296条，专利信息4971条，此外企业还拥有行政许可46个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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