北京
国家知识产权局信息显示，中国五冶集团有限公司申请一项名为“一种爬壁机器人的自适应越障机构”的专利，公开号CN121425368A，申请日期为2025年11月。
专利摘要显示，本发明公开了一种爬壁机器人的自适应越障机构，包括两组由轴杆连接的铰链结构以及驱动所述铰链结构的舵机，每组所述铰链结构两侧均分别连接有一个磁轮，所述铰链结构与所述磁轮之间还设置有缓冲组件，所述舵机安装在所述铰链结构上。本发明能够实现较高障碍物的越障，同时采用滑轨副结合铰链的结构形式，当爬壁机器人需要垂直翻越时，通过铰链机构调节磁轮之间的夹角，避免出现爬壁机器人磁吸附能力骤降的情况，即显著提升其爬障以及直角过渡能力。
天眼查资料显示，中国五冶集团有限公司，成立于1980年，位于成都市，是一家以从事土木工程建筑业为主的企业。企业注册资本538413.407317万人民币。通过天眼查大数据分析，中国五冶集团有限公司共对外投资了140家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息32条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可3886个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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