北京
国家知识产权局信息显示，无锡金元现代农业科技有限公司申请一项名为“一种用于农机自动驾驶的GNSS-IMU组合导航初始对准时初始航向的计算方法及系统、电子设备”的专利，公开号CN121430636A，申请日期为2025年11月。
专利摘要显示，本发明公开了一种用于农机自动驾驶的GNSS‑IMU组合导航初始对准时初始航向的计算方法及系统、电子设备，在农机处于静止状态下，计算农机前向轴的加速度均值，将加速度均值作为农机的初始零偏；在农机具有位移后，根据初始零偏计算农机的积分位移；获取GNSS位移，根据积分位移和GNSS位移判断农机所处的状态，状态包括前进状态、倒车状态以及未知状态；在农机处于前进状态、倒车状态下，计算农机的航向角，将航向角作为GNSS‑IMU组合导航初始对准时的初始航向。本发明解决由于农机动态低速度误差大，导致初始精度差、组合导航收敛时间较长的问题，解决农机的前进或后退状态判断错误、在俯仰的情况导致初始航向相差180度导致组合导航发散、系统无法工作的问题。
天眼查资料显示，无锡金元现代农业科技有限公司，成立于2017年，位于无锡市，是一家以从事仪器仪表制造业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，无锡金元现代农业科技有限公司参与招投标项目4次，财产线索方面有商标信息5条，专利信息11条，此外企业还拥有行政许可11个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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