北京
国家知识产权局信息显示，中科奇驭机器人（深圳）有限公司申请一项名为“一种机器人姿态精准识别控制方法及系统”的专利，公开号CN121424386A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本申请涉及机器人控制技术领域，具体涉及一种机器人姿态精准识别控制方法及系统；该方法包括：对采集的视觉图像进行特征点提取，并对所述特征点进行统计分析；基于统计分析的结果计算环境复杂度，并基于所述环境复杂度计算融合姿态；基于采集的多源传感器数据计算相机姿态，并基于所述相机姿态对所述融合姿态进行视觉辅助矫正，得到视觉矫正姿态；基于所述融合姿态与视觉矫正姿态进行姿态判别，得到最终姿态；获取目标姿态，并基于所述最终姿态与所述目标姿态，计算机器人末端的位置与姿态误差，生成控制指令；本申请提高了机器人姿态识别的精度与实时性，提升了复杂动态环境下机器人操作的精准性与安全性。
天眼查资料显示，中科奇驭机器人（深圳）有限公司，成立于2024年，位于深圳市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，中科奇驭机器人（深圳）有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目1次，专利信息3条，此外企业还拥有行政许可2个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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