北京
国家知识产权局信息显示，深圳库犸科技有限公司申请一项名为“悬崖识别方法及装置、自主移动机器人的控制方法及系统”的专利，公开号CN121433250A，申请日期为2025年11月。
专利摘要显示，本发明涉及自主移动机器人技术领域，公开了悬崖识别方法及装置、自主移动机器人的控制方法及系统，悬崖识别方法包括：采集目标区域的三维点云；计算三维点云对应的点云法向量；基于点云法向量和三维点云之间的距离进行点云分割，得到多个点云聚类；对多个点云聚类进行边界提取，得到潜在悬崖边界；对潜在悬崖边界进行悬崖边界识别，得到悬崖区域。本发明在悬崖场景中自主移动机器人能够完整作业不漏草的同时还能够自动避开悬崖边界，保证自主移动机器人在悬崖场景中作业的安全，提升用户使用体验。
天眼查资料显示，深圳库犸科技有限公司，成立于2016年，位于深圳市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本2205万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳库犸科技有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目6次，财产线索方面有商标信息27条，专利信息657条，此外企业还拥有行政许可13个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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