北京
国家知识产权局信息显示，上海电氢智运机器人科技有限公司申请一项名为“一种针对工业机器人的自动驾驶运载设备调度系统及方法”的专利，公开号CN121433326A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本发明公开了一种针对工业机器人的自动驾驶运载设备调度系统及方法。所述系统包括多个自动驾驶运载设备、中央调度装置以及相应的通信模块。系统采用多智能体强化学习框架，结合图神经网络处理环境拓扑结构，实现动态路径规划与多设备协同调度；集成基于卡尔曼滤波器的能耗预测机制，将能耗因素纳入任务分配决策；同时建立基于分布式账本和联邦学习的容错管理机制，实现故障检测与快速恢复。各技术模块深度耦合，通过多智能体强化学习的奖励函数设计、效用函数优化和故障概率计算，形成统一的协同优化框架。本发明有效解决了现有技术中动态环境适应性差、各模块孤立决策、能耗管理粗放等问题，显著提升了调度系统的整体效率、能效性和可靠性。
天眼查资料显示，上海电氢智运机器人科技有限公司，成立于2022年，位于上海市，是一家以从事多式联运和运输代理业为主的企业。企业注册资本1111.11万人民币。通过天眼查大数据分析，上海电氢智运机器人科技有限公司专利信息18条，此外企业还拥有行政许可2个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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