北京
国家知识产权局信息显示，南京集萃人形机器人科技有限公司申请一项名为“基于Lua动态脚本驱动的机器人控制系统及方法”的专利，公开号CN121424356A，申请日期为2025年10月。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于Lua动态脚本驱动的机器人控制系统及方法，包括：Lua脚本执行引擎模块，用于编写机器人控制逻辑脚本与工艺任务描述，支持多协程并发执行；命令队列模块，设有线程安全队列，用于缓存控制命令并实现线程间数据隔离；C++控制核心，用于执行机器人运动学求解与实时控制指令输出；插件管理模块，用于监控插件描述文件与动态库文件；通信与多机器人调度接口，用于接入同步控制器并实现多设备协同控制。本发明通过Lua脚本执行引擎模块的动态脚本化能力，使机器人控制逻辑可通过修改Lua脚本实现在线修改，无需中断系统；通过构建的C++与Lua双向绑定机制，Lua脚本可直接调用C++控制核心的底层函数，同时支持函数级热更新与扩展。
天眼查资料显示，南京集萃人形机器人科技有限公司，成立于2023年，位于南京市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，南京集萃人形机器人科技有限公司专利信息17条，此外企业还拥有行政许可1个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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