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本文转自：人民网-贵州频道
人民网贞丰2月2日电 由贵州交通职业大学科研团队自主研发的花江峡谷大桥智能巡检机器人系统，于1月30日正式投入运行。该系统由贵州交通职业大学彭爱泉教授团队设计开发，将用于大桥的常态化安全监测与养护作业。
智能巡检机器人正在工作。祝远航摄
“世界第一高桥”花江峡谷大桥结构复杂，传统的人工检测与桥检车作业面临高空、大风、狭窄空间等挑战，效率低、成本高且存在安全风险。相比之下，智能巡检机器人系统具备显著优势。
彭爱泉介绍，该系统核心为轨道式巡检机器人，其采用独特的三轨式高强铝合金轨道设计，可抵御14级强风，适应峡谷高湿环境，实现24小时全天候监测。机器人具备超强图像处理能力和边缘计算能力，能够对桥梁支座、螺栓等关键构件进行高清拍摄与实时分析，精准识别裂缝、锈蚀、脱落等微小病害，常见的脱空、钢板锈蚀、开裂等病害检测的精准度基本可达到95%以上，实现自动化、高频率、全覆盖巡检。同时，该系统具备自学习能力，可通过对比历史数据，持续优化病害诊断模型。相较于传统人工检测，巡检机器人的检测效率提升超过90%，检测成本降低80%以上。
智能巡检机器人正在工作。贵州交通职业大学供图
贵州省交通规划勘察设计研究院股份有限公司总工程师杨健表示，智能巡检机器人在花江峡谷大桥的应用，标志着桥梁健康监测养护进入智能化、数字化时代，为交通强国建设提供了有力抓手。贵州交通职业大学将该项目与超级工程结合，推动人才培养向数字化、学科融合转型，契合行业方向，项目前景可期，希望尽快积累成功经验并推广。
智能巡检机器人正在工作。贵州交通职业大学供图
目前，该项目成果已获得2项国家实用新型专利授权，1项软件著作权，并出版了相关国家级规划教材。此前，该机器人已在斑竹路桥、老马河大桥等实际场景中完成测试与应用。
该系统正式投用后，不仅能提升特大桥运维的安全性与效率，也为全国桥梁隧道智能化巡检提供了切实可行的技术方案，是产学研用深度融合的一次成功实践。（陈洁泉、实习生祝远航）
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