北京
国家知识产权局信息显示，常州海威尔机器人科技有限公司申请一项名为“一种工业机器人运动过程中的振动抑制与平稳控制方法”的专利，公开号CN121424342A，申请日期为2025年9月。
专利摘要显示，本发明公开了一种工业机器人运动过程中的振动抑制与平稳控制方法，涉及领域，该方法包括以下组成部分：S1、构建机器人运动数字孪生体、S2、离线仿真优化与参数库构建、S3、在线实时数据采集与传输、S4、数字孪生体比对与参数调用以及S5、闭环控制执行与参数迭代更新；本发明通过构建包含机器人本体模型、负载模型及环境模型的数字孪生体，并结合离线仿真优化与参数库构建，实现了对不同工况下控制参数的精准优化，在线实时数据采集与传输系统通过多源信息融合算法对异构数据进行降噪处理，确保了数据的精准性，数字孪生体比对与参数调用机制能够在物理机器人振动超出阈值时，快速调用或生成适配的最优控制参数，有效抑制振动。
天眼查资料显示，常州海威尔机器人科技有限公司，成立于2013年，位于常州市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本100万人民币。通过天眼查大数据分析，常州海威尔机器人科技有限公司共对外投资了2家企业，专利信息35条，此外企业还拥有行政许可3个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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