国家知识产权局信息显示,成都信息工程大学;四川省机械研究设计院(集团)有限公司申请一项名为“一种适用于丘陵山地履带作业机器人纯点路径跟踪系统”的专利,公开号CN121411447A,申请日期为2025年11月。
专利摘要显示,本发明提供了一种适用于丘陵山地履带作业机器人纯点路径跟踪系统,包括:履带式丘陵农机本体、卫星定位车载终端、主控系统及纯点路径跟踪控制系统;所述履带式丘陵农机本体搭载有动力供给机构、储液作业机构及耕作机构;所述卫星定位车载终端包含信号接收部件和数据处理部件;所述纯点路径跟踪控制系统包括定位子系统、上位机子系统及下位机子系统。本发明核心在于通过“硬件集成+算法优化”实现丘陵山地农机精准路径跟踪与高效作业。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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