北京
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国家知识产权局信息显示，河海大学、南京天富科技有限公司申请一项名为“面向多类型机器人的巡检任务自动生成与执行方法及系统”的专利，公开号CN121411460A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本发明公开一种面向多类型机器人的巡检任务自动生成与执行方法及系统，解析机器人信息、巡检路径及巡检点信息，校验机器人与路径的适配性及执行能力；将巡检任务划分为定时任务、即时任务和离线任务三类；通过机器人适配器向机器人下发巡检指令，机器人依据指令执行巡检操作，并上传巡检数据，通过消息队列接收与持久化存储数据；随后基于巡检点绑定的图像识别方法接口执行图像识别，形成巡检数据与识别结果的闭环。实时获取机器人状态与任务进度，计算任务完成率与数据上传率，并识别异常巡检点，结合机器人状态触发控制策略。本发明实现了多类型机器人在复杂场景下的任务智能分配、动态执行与状态闭环管理，提升巡检任务的自动化程度与可靠性。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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