国家知识产权局信息显示,中国农业机械化科学研究院集团有限公司;北京金轮坤天特种机械有限公司申请一项名为“一种轮腿式全地形底盘纵横向运动博弈优化方法及其系统”的专利,公开号CN121411129A,申请日期为2025年10月。
专利摘要显示,本申请公开了一种轮腿式全地形底盘纵横向运动博弈优化方法,方法包括:构建轮腿式全地形底盘纵横向博弈优化框架,所述轮腿式全地形底盘纵横向博弈优化框架包括:信息层、分配优化层及执行层;在博弈优化框架的分配优化层中,构建微分博弈优化模型,基于博弈理论将AFS与DYC抽象为两个理性博弈方,最终输出双方的性能博弈优化分配最优值;将从信息层采集的车辆和道路数据,输入微分博弈优化模型,计算AFS与DYC的优化分配最优值,在分配优化层发出控制指令,在执行层实现控制指令,达成农机底盘纵横向运动的耦合优化目标。本发明方法通过微分博弈建模,优化控制量的分配,使丘陵农机底盘保证纵向性能又能产生横摆力矩,实现稳定性控制与能耗优化。
天眼查资料显示,中国农业机械化科学研究院集团有限公司,成立于2000年,位于北京市,是一家以从事电气机械和器材制造业为主的企业。企业注册资本113000万人民币。通过天眼查大数据分析,中国农业机械化科学研究院集团有限公司共对外投资了44家企业,参与招投标项目952次,财产线索方面有商标信息11条,专利信息1179条,此外企业还拥有行政许可48个。
北京金轮坤天特种机械有限公司,成立于2003年,位于北京市,是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本5169.1748万人民币。通过天眼查大数据分析,北京金轮坤天特种机械有限公司共对外投资了2家企业,参与招投标项目190次,财产线索方面有商标信息8条,专利信息175条,此外企业还拥有行政许可19个。
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作者:情报员
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