北京
国家知识产权局信息显示，中国农业机械化科学研究院集团有限公司;北京金轮坤天特种机械有限公司申请一项名为“一种轮腿式全地形底盘纵横向运动博弈优化方法及其系统”的专利，公开号CN121411129A，申请日期为2025年10月。
专利摘要显示，本申请公开了一种轮腿式全地形底盘纵横向运动博弈优化方法，方法包括：构建轮腿式全地形底盘纵横向博弈优化框架，所述轮腿式全地形底盘纵横向博弈优化框架包括：信息层、分配优化层及执行层；在博弈优化框架的分配优化层中，构建微分博弈优化模型，基于博弈理论将AFS与DYC抽象为两个理性博弈方，最终输出双方的性能博弈优化分配最优值；将从信息层采集的车辆和道路数据，输入微分博弈优化模型，计算AFS与DYC的优化分配最优值，在分配优化层发出控制指令，在执行层实现控制指令，达成农机底盘纵横向运动的耦合优化目标。本发明方法通过微分博弈建模，优化控制量的分配，使丘陵农机底盘保证纵向性能又能产生横摆力矩，实现稳定性控制与能耗优化。
天眼查资料显示，中国农业机械化科学研究院集团有限公司，成立于2000年，位于北京市，是一家以从事电气机械和器材制造业为主的企业。企业注册资本113000万人民币。通过天眼查大数据分析，中国农业机械化科学研究院集团有限公司共对外投资了44家企业，参与招投标项目952次，财产线索方面有商标信息11条，专利信息1179条，此外企业还拥有行政许可48个。
北京金轮坤天特种机械有限公司，成立于2003年，位于北京市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本5169.1748万人民币。通过天眼查大数据分析，北京金轮坤天特种机械有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目190次，财产线索方面有商标信息8条，专利信息175条，此外企业还拥有行政许可19个。
声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。
本文源自：市场资讯
作者：情报员
特别声明：以上内容(如有图片或视频亦包括在内)为自媒体平台“网易号”用户上传并发布，本平台仅提供信息存储服务。
Notice: The content above (including the pictures and videos if any) is uploaded and posted by a user of NetEase Hao, which is a social media platform and only provides information storage services.
