脑机接口+具身智能，傅利叶要在两年内产业落地

作者 | 金旺

栏目 | 机器人新纪元

在经历了2025年人形机器人量产大战后，2026年的人形机器人竞争焦点开始转向场景落地。

上海是国内这次人形机器人量产前沿阵地，作为国内机器人产业聚集地之一，张江机器人谷如今已经集聚了超100家具身智能产业链企业，而作为这一生态中关键的整机研发团队，傅利叶的具身机器人在面向场景寻求落地过程中，也在打造自己的具身智能生态。

1月28日，在第二届傅利叶具身智能生态峰会上，傅利叶创始人兼CEO顾捷指出，“基于「立足康养、聚焦交互、服务于人」的战略聚焦，我们再次将生态基建提升到战略高度，构建面向未来十年的具身机器人生态级平台。”

同样是在这次大会上，顾捷指出，“傅利叶认为主动式交互是具身智能实现规模化落地的关键，而脑机接口+具身智能正是能够加速实现这一目标的技术路径之一。”

实际上，早在去年，我们就已经关注到傅利叶在脑机接口+具身智能领域的技术尝试，这一次，傅利叶在脑机接口+具身智能领域长达八年的研究成果，正式对外展现。

01 两年高速发展后，具身产业链开始收敛

2025年是具身产业加速狂奔的一年，身在产业中的顾捷对此感受尤为深刻。

“机器人产业，尤其是具身智能方向处于一个明显加速周期，过去一年，我们走完了堪比以往3-5年的技术发展进程。”

整个产业处于加速发展阶段，傅利叶也在技术研发上加快了节奏。

就过去一年而言，仅从对外公布的技术和产品研发进程来看，傅利叶在软件和硬件两个层面都比以往有了更高频的产品发布：

硬件层面来看，4月对外发布了首款小尺寸开源人形机器人Fourier N1，8月对外发布了全尺寸人形机器人GR-3，11月，FDH-6仿生灵巧手对外发售，12月又对外发布了千元级六维力传感器。

值得注意的是，傅利叶2025年对外发布的灵巧手和六维力传感器都已经打到了5000元以内。

据顾捷透露，“由于傅利叶清楚人形机器人对于这些核心零部件的真实需求和痛点在哪里，而这样做的目的是为了降低企业和开发者的准入门槛。”

软件层面来看，傅利叶也已经构建起一套从数据采集到真机部署完整的工具链，对外开源的数据集也已经累计拥有百万条视频clips。

在现场，傅利叶也对外展现了现阶段构建起的技术框架。

经过技术快速迭代、产品高频产出的这一年后，在今年的生态大会上，我们注意到，傅利叶第三代全尺寸人形机器人GR-3已经具备了不错的任务执行能力。

傅利叶在现场展示了GR-3执行跳舞、下棋、演奏音乐等任务，在这些任务执行背后，是傅利叶已经在大脑对抽象指令理解和自主任务规划、小脑对运动控制稳定性有了很大的技术进步，并实现了由模型直接驱动机器人全身关节完成实际任务，构建起了主动交互闭环。

作为傅利叶的掌舵人，顾捷在具身智能路径上有两个明确的技术定位：

第一，要做主动交互的具身机器人，基于强化学习、大模型，具身机器人要能够理解人类意图，主动与人、与物理环境进行交互；

第二，要做生态平台级具身机器人，面向未来3-10年，构建具身机器人生态级平台产品，协同产业链上下游推动具身机器人场景化落地。

就当下来看，具身机器人产业链未能收敛是一大瓶颈。

以往诸如一体化执行器这类具身机器人核心零部件，国内有上百家相关企业，由于没有统一的接口标准和协作规范，这些一体化执行器或多或少会有不同，这就导致在进行人形机器人整机研发时，采用不同厂商的一体化执行器需要分别进行适配，由此带来了巨大的沟通成本和研发成本。

这也是目前诸如傅利叶这样的具身机器人整机企业，会选择自研核心零部件的一个主要原因。

不过，顾捷告诉我们，“2026年，具身机器人技术架构上已经有了明显的收敛趋势，关节电机等相关产业链也已经有了收敛趋势，我们希望可以与产业链上下游有更多合作。”

这样的合作，也包括在脑机接口领域的技术合作。

02 脑机接口+具身智能，机器人的终极方向？

2020年，在医疗康复领域深耕多年的傅利叶，首次对外发布智能康复港解决方案。

作为以外骨骼机器人起家的傅利叶，当时推出智能康复港的目的，是希望可以通过一站式机器人技术方案，系统地解决康复科长久以来存在的人力不足、训练枯燥、难以量化等实际问题。

为此，在之后的几年里，傅利叶将越来越多新技术引入到了智能康复港中。

这其中就包括两项如今行业关注度颇高的技术，一项是人形机器人，另一项是脑机接口技术。

人形机器人自不必说，作为傅利叶的战略级应用场景，在傅利叶2019年人形机器人项目立项后，随着傅利叶人形机器人技术不断推进，相关产品也开始进入智能康复港中，尤其是在2025年，傅利叶上线了具身智能康复港，开始摸索人形机器人康复认知训练上的应用。

时隔一年后，在接受媒体采访时，顾捷告诉我们，人形机器人如今在康复领域已经有很多应用突破。

神经退化或神经损伤导致的肢体功能障碍患者的认知训练是机器人在康复科一个重要应用场景，在这一场景中，机器人既需要具备认知理解能力、具备交互智能，也需要具备操作能力，人形机器人就可以被应用到了这类场景中。

此外，患者康复过程涉及大量重复性动作，例如帮助患者进行关节活动训练、伸展训练，通过在这些“强化学习”环境下的反复练习，来促进患者功能恢复，而这些动作往往是高标准化的动作，完全可以交由人形机器人来辅助患者。

这些康复训练辅助工作，也正是人形机器人在真实临床环境下的价值所在。

脑机接口则是在康复场景被反复提及的一项前沿技术，实际上，顾捷一直都有关注脑机接口技术进展。

据顾捷透露，早在2017年，傅利叶就已经在内部启动了脑机接口与外骨骼结合的预研，并实现了通过脑机接口信号控制外骨骼行走的demo。

不过，在随后的几年里，顾捷发现，由于脑机接口技术存在信号噪声高、稳定性不足、难以规模化部署等问题，短期内难题真正进入临床阶段。于是，傅利叶将更多精力放在了机器人本体交互能力的挖掘上。

直到最近两年，顾捷看到了两个利好脑机接口技术临床落地的趋势：

第一，脑机接口硬件的迅速成熟。

脑机接口设备越来越轻量化和模块化，例如非侵入式脑机接口设备从原来单一的EEG脑电采访方案发展到现在近红外、多通道超声等信号采集方案，抗干扰性、便携性，准确性得到了大幅提升，大规模部署转折点即将来临。

第二，大模型改变了脑电信号处理方式。

此前脑电信号主要依赖 FFT（快速傅里叶变换）、频谱分析或SSVEP等传统处理方法，这些方法处理非线性、高维度的脑电信号的能力有限，而基于大模型可以更有效地对复杂脑电信号进行分类、解析，从而实现更精准的意图识别。

这让脑机接口从单纯的信号触发转向了意图分类，最终有可能实现意图解码，脑机接口由此第一次具备了参与主动交互的工程基础。

正因如此，傅利叶内部做了一个重要决定，将脑机接口引入智能康复港临床侧。

于是，我们看到，在这次生态大会上，傅利叶正式对外发布了脑机具身智能康复港，而脑机接口+具身智能也成了傅利叶决心去探索的下一个前沿技术方向。

针对脑机接口+具身智能在康复领域的应用前景，顾捷结合具体康复训练任务，进行了更为详细的解释：

在患者康复训练过程中，基于神经可塑性，以功能为导向的运动控制是训练的重要一环，当患者产生了意识，但彼时患者具备的肌肉水平无法完成时，机器人就可以通过脑机接口识别患者意图，在意识形成时提供恰当的助力，由此实现从中枢神经系统到外周器官的完整闭环训练。

这也正是具脑机接口+具身智能的价值所在。

对于这项技术的应用落地，顾捷也很是乐观，他认为，“脑机接口+具身智能不是一个十年后的概念，而是我们未来1-2年内，明确要规模化落地的产品方向。”

而为了攻克脑机接口仍然缺少一个好的数据集的问题，傅利叶在此次生态大会上也联合临港实验室、国地共建人形机器人创新中心、复旦大学类脑智能科学与技术研究院、上海交通大学医学院附属瑞金医院、天桥脑科学研究院、同济大学附属养志康复医院、格式塔科技共同发起了脑机具身·数据引擎联合创新计划。

这一由具身智能、脑机接口领域关键场景和技术研究多方形成的战线联盟，也成了“脑机具身”产业融合的一个开端。

03 具身机器人，落地关键年

康养是傅利叶的老本行，也是傅利叶的优势地带，傅利叶一直在将最核心的资源投入到这个方向，希望自己可以成为最懂康养的具身机器人企业。

不过，康养并不是傅利叶唯一方向。

据顾捷透露，基于康养，傅利叶针对商业与生态，制定了「1+3+X」战略。

所谓「1+3+X」，是指1个自建场景（康养陪伴）、3个生态场景（商业服务、工业协作、科研教育）、X个持续投入的创新孵化项目。

就核心的康养陪伴场景而言，顾捷认为，这一场景具体包括康复医院、养老院、护理机构，乃至家庭康养场景，是一个天花板极高的场景。

针对康养陪伴中的“陪伴”概念，我们也注意到，傅利叶在现场展示了一款demo产品，GRx nano，相当于GR-3的缩小版，目前已经具备视觉识别能力，现场可以与路过的观众眼神互动，是一小只Q萌可爱的大眼仔，情绪价值拉满。

3个生态场景，则是傅利叶希望可以与生态伙伴开放共建，一起打造的商业服务、工业协作、科研教育三类协同开放的开发集成生态。

傅利叶副总裁时晖就这样的生态战略布局特别指出，“当我们谈论‘1+3+X’所覆盖的场景时，其中都包含大量细分领域，我们当前的策略是将整个场景中待解决的问题视为一条长价值链，而我们是先聚焦于其中一个关键点，当这个点的问题被有效解决后，就有机会将其与其他环节串联，形成一个最小可行的场景化产品或解决方案，并交付给客户。”

在此次生态大会上，我们也看到，傅利叶与超40家产业合作伙伴围绕康养、工业、教育等生态场景进行了一系列合作签约。

而傅利叶在开年如此大规模的合作签约，也成了2026年具身机器人产业落地的底色。