北京
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国家知识产权局信息显示，科慧健远（广州）智能设备有限公司申请一项名为“基于多模态感知的运动轨迹实时优化分析方法及系统”的专利，公开号CN121411464A，申请日期为2025年10月。
专利摘要显示，本发明涉及运动控制技术领域，具体为基于多模态感知的运动轨迹实时优化分析方法及系统，包括以下步骤：多传感器阵列获取位置速度视觉特征并坐标转换提取方向幅值构建多模态感知数据集，输入卡尔曼滤波预测轨迹比较偏差生成轨迹偏差向量场，计算偏差梯度筛选超阈值点标记时间序列，加权最小二乘分配归一化生成动态权重修正参数，加权修正融合坐标输出实时优化轨迹方案，本发明中，通过融合多模态感知数据实时获取运动目标位置信息和速度矢量，结合状态估计模型预测轨迹，生成轨迹偏差向量场，对偏差点进行加权修正，有效提高轨迹优化精度，动态分配权重优化优先级，提升轨迹优化精度与系统稳定性，增强复杂环境下的自适应与鲁棒性。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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