国家知识产权局信息显示,新紫光集团有限公司申请一项名为“动作轨迹规划方法、装置、具身智能系统及自动驾驶车辆”的专利,公开号CN121404319A,申请日期为2025年12月。
专利摘要显示,本申请实施例提供了一种动作轨迹规划方法、装置、具身智能系统及自动驾驶车辆,涉及自动驾驶技术领域,该方法包括:采集任务关联的视觉信息和自然语言指令;将视觉信息转换为第一视觉令牌序列,将自然语言指令转换为文本令牌序列;从第一视觉令牌序列中,筛选与任务的相关度最大的第二视觉令牌序列,以及与第二视觉令牌序列的差异度最大的第三视觉令牌序列;利用VLA模型,对第二视觉令牌序列、第三视觉令牌序列、文本令牌序列进行推理,获得任务对应的动作轨迹。该方案降低VLA模型的计算与内存开销,提高VLA模型推理效率。
天眼查资料显示,新紫光集团有限公司,成立于1993年,位于北京市,是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本67000万人民币。通过天眼查大数据分析,新紫光集团有限公司共对外投资了38家企业,参与招投标项目28次,财产线索方面有商标信息1014条,专利信息12条,此外企业还拥有行政许可16个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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