脑机接口融合具身智能！傅利叶顾捷：主动式人机交互将成规模化落地关键

从大脑意图出发的人机交互，不再是科幻场景，而是未来1-2年内明确落地的产品方向。

1月28日，在第二届傅利叶具身智能生态大会暨张江机器人开发者先锋大会上，傅利叶智能创始人兼CEO顾捷指出，主动式人机交互能力将成为具身智能规模化落地的关键突破口。

顾捷表示，随着触觉技术与大模型的发展，机器人已开始具备理解复杂语义、融合多模态信息、通过视觉感知环境的能力。主动式人机交互从“工程追求”转变为明确的技术方向，而大脑直接参与的主动式交互则是这一领域的终极目标。

顾捷在生态大会进行演讲 本文图片均为澎湃新闻记者 秦盛 摄

据顾捷透露，傅利叶在2017年就曾在内部进行脑机接口与外骨骼结合的预研，并实现通过脑电信号控制外骨骼行走的演示。但在当时，该技术面临显著工程瓶颈：信号噪声高、稳定性不足、难以规模化部署，因此尚未达到真正进入临床体系的标准。随后几年，公司虽持续关注脑机技术进展，但仍将主要精力聚焦于提升机器人本体的交互性能。

近两年，随着脑机硬件快速成熟，相关设备逐步实现便携化、小型化，并在中国产业链的推动下走向大规模量产。技术栈也从传统脑电（EEG）扩展至近红外光谱（NIRS）及未来的超声波等技术，为工程化提供了多种选择。

“脑机接口，第一次具备了参与主动交互的工程基础。”顾捷在接受澎湃新闻等媒体采访时强调，正是在这个时间点，公司才慎重决定将脑机接口真正引入康复岗的临床侧，“这不是十年后的概念，而是我们在未来1-2年内，明确要规模化落地的产品方向，也是脑机接口一个明确和重要的产业化方向”。

傅利叶在大会上联合了上海交通大学医学院附属瑞金医院、复旦大学类脑智能科学与技术研究院、天桥脑科学研究院、国家地方共建人形机器人创新中心、同济大学附属养志康复医院、格式塔科技和临港实验室共同发起“脑机具身·数据引擎联合创新计划”，探索脑机接口与具身智能体的深度融合。

不过，顾捷也指出，当前全球在脑机和具身领域仍缺乏大规模数据集与软硬件基础设施，“这不是一件可以被快速验证的事情，需要足够耐心、长期数据积累与跨学科协作”。

在他看来，数据对机器人泛化能力至关重要，这一点已在自动驾驶与大模型发展中得到验证。“只有积累到一定规模的数据，配合优秀的算法，才有可能催生真正有效的智能行为。”

他强调，数据并非单纯追求规模，质量更为关键。 例如，重复执行同一任务上万次，有时并无实际价值；真正有价值的是包含多任务切换、成功与失败过程的完整记录。此外，数据集不能仅依赖机器人自身采集，互联网视频多为第三人称视角，难以反映人类真实操作意图。因此，必须融入大量第一人称视角的人类交互数据，再与机器人本体在真实场景中采集的高价值数据结合，才能提升模型泛化能力。

顾捷勾勒了理想的数据构成：以公开视频数据为基座，叠加大量第一人称人类交互数据，再融合小批量、高价值的机器人实采数据。尽管机器人数据占比小，但其未来规模也可能达亿级。通过严格筛选、标注与整合，形成高质量综合数据集，才能训练出具备更强理解、推理与执行能力的机器人。

谈及行业发展，顾捷指出，当前越来越多人关注机器人领域，核心在于大家看到了其未来的希望与愿景。 他认为，此轮热潮带来的最大益处并非资金，而是大量聪明、有热情的年轻人正涌入行业。经过过去几年的磨合，整个行业明显进入加速发展期。

在此背景下，顾捷表示傅利叶必须保持节奏，进一步加大投入：一是在技术研发上重投入，力争突破关键技术；二是从今年到明年，持续推动技术突破转化为实际产品与场景，并创造可衡量的商业价值。 他强调，为实现该目标，必须深化与场景方的合作，推动系统级集成与应用开发。“单靠一家企业无法覆盖所有场景。我们希望吸引更多合作伙伴共同开发场景，共建生态。”

在本次大会上，傅利叶将康养陪伴连同商业服务、工业协作与科研教育四大场景共同纳入了公司“1+3+X”应用生态发展战略布局，并与40余家产业合作伙伴举行了合作签约仪式。

顾捷判断，未来3-5年，将是机器人与具身智能产业高速发展的黄金窗口期。

澎湃新闻记者 秦盛