人形机器人“大脑”，迎来国产替代新方案

目前主要仍由英伟达垄断的人形机器人“大脑”芯片模组，迎来了国产替代的新选择。

1月26日，国产GPU企业天数智芯发布了芯片四代架构路线图，并推出“彤央”品牌系列边端侧AI算力产，可用于具身智能，以及交通智能、工业智能、车路云一体化等典型边端场景。

彤央系列产品的突出特点在于兼容CUDA生态，机器人操作系统、具身模型及算法可在彤央产品和英伟达Orin系列产品上丝滑切换，给具身智能领域的产业应用提供更多选择。

具体来看，此次发布的“彤央”系列包括四款产品，各有侧重：彤央TY1000算力模组采用 699pin 接口，以口袋大小集成行业级算力与开放生态，实现便携化部署；彤央TY1100算力模组集成ARM v9 12核CPU与自研GPU模组，以充沛算力提供多元选择；彤央TY1100_NX 算力终端凭借更大显存成为高性价比之选，堪称边端算力“小钢炮”；彤央TY1200 算力终端则以 300 TOPS的极致性能与小巧身材，为 AIPC、具身智能等前沿场景提供核心支撑。

彤央全系列产品的标称算力均为实测稠密算力，覆盖100 TOPS到300 TOPS范围，使其超过了目前主流的英伟达Orin系列产品算力。

天数智芯方面指出，在计算机视觉、自然语言处理、DeepSeek 32B 大语言模型、具身智能VLA模型及世界模型等多个场景的实测中，彤央TY1000的性能全面优于英伟达AGX Orin。

天数智芯副总裁郭为表示，彤央系列产品的目标是做到边端大算力国内第一，为物理 AI 连接物理世界提供最优载体，推动生成AI向“会做事”的物理 AI 转型。

2025 年被视为“人形机器人量产元年”，IDC数据显示，2025年全球人形机器人出货量约 1.8 万台，其中中国厂商占比超过60%。

不过，在人形机器人算力芯片层面，中国仍有明显短板，英特尔+英伟达的方案占据主导地位。

人形机器人芯片大致可分为“大脑”和“小脑”两部分。“小脑”主要负责运动控制算法，对并行算力的需求并不高，因此主要采用CPU芯片，如宇树H2机器人标配的是 Intel Core i5处理器。

在“小脑”芯片层面，国产替代的难度相对较低，也取得了一定进展，如此前在物联网领域有较好积累的瑞芯微，推出了ARM架构的RK3588芯片，目前已经搭载在宇树G1、智元灵犀X2等主流机器人上。

但是在AI算力层面，RK3588的NPU最大算力仅为6 TOPS（INT8），显然无法满足更复杂的模型需求。

因此，在人形机器人“大脑”层面，英伟达Orin芯片目前仍是主流，Jetson AGX Orin系列的最大算力可达275 TOPS。英伟达Thor系列则代表了更高性能的发展方向，FP4算力可达2000 TOPS，且芯片中直接集成Transformer引擎。

由国产芯片企业地平线拆分而来的地瓜机器人，为机器人“大脑”的国产替代提供了一个选择。去年发布的RDK S100芯片模组算力约80 TOPS（INT8），单SoC集成6核Cortex-A78AE + 纳什BPU + 4 核Cortex-R52+ MCU，官方套件售价2499 元，不仅相比英伟达同算力产品有价格优势，且凭借 CPU+BPU+MCU的异构计算架构实现“大小脑融合”，更符合未来算法发展方向。

而地瓜机器人新一代旭日S600芯片模组的算力可达到560 TOPS（INT8），进一步让国产芯片的算力跻身先进水平，预计今年即将商用。

但需要注意的是，地瓜机器人的AI加速单元采用自研BPU架构，其指令集、存储格式、编译链路与英伟达CUDA生态彼此独立。这意味着，如果要把CUDA生态下的算法迁移到地瓜机器人的BPU平台，需要重写算子、调量化参数，带来较高的迁移成本。

天数智芯的彤央系列模组，则没有这方面的烦恼。

天数智芯始终坚持GPGPU路线，强调芯片架构的通用性，其最重要的特点之一就是兼容CUDA生态，成为国产替代中最方便的迁移选择。

天数智芯具身智能产品线副总裁夏广武就此对观察者网解释，目前国内人形机器人企业的算法几乎全部是基于英伟达平台开发，并且机器人“大脑”算法仍在快速迭代，VLA等新模型范式层出不穷，这都使得迁移成本变得非常重要，过高的时间成本会严重影响企业发展速度。

夏广武也明确指出，天数智芯给出了极具竞争力的价格，在多个场景下提供性价比优于英伟达方案。