无人机RTK飞行控制测试系统

KXT5721型无人机RTK飞行控制测试系统，是东莞科翔试验设备针对无人机行业合规化与高精度测试需求研发的核心装备，契合GB42590-2023《民用无人驾驶航空器系统安全要求》强制性国标，可全面覆盖无人机飞行控制15项关键参数的量化检测与验证。

系统核心组成

系统采用模块化架构设计，拆解灵活、部署便捷，核心由五大功能单元组成，协同实现测试全流程闭环服务：

1、无人机远程识别地面站：核心接收终端，支持Wi-Fi/蓝牙广播信号解码，实时接收解析无人机身份、位置、状态等信息，开阔环境下信号接收距离≥1000m，数据接收延迟≤200ms，保障远程识别功能精准验证；

2、移动端RTK模块：搭载高精度卫星接收机，采用载波相位差分技术，实时接收基准站纠偏数据并完成定位解算，提供厘米级定位参考基准；

3、RTK基准站：固定于已知坐标点位，以≥10Hz频率采集卫星原始观测数据，精准计算定位误差并生成差分纠偏数据，低延迟转发保障定位精度稳定；

4、数据处理软件：核心分析平台，支持测试数据实时记录、解析与可视化展示，可自动生成合规检测报告，界面简洁，无需专业编程技能即可上手；

5、校准设备：含标准多旋翼校准无人机、移动充电套装等，用于系统自身精度校准与测试基准统一，重复测试误差≤±0.1cm，确保数据准确可重复。

关键技术参数

1. RTK定位精度：差分模式下平面定位精度<1cm、高程定位精度<2cm，适配GB42590-2023 5.8条款；

2. 悬停精度：在3-5m高度、无风环境下，水平悬停偏差<0.5m、垂直悬停偏差<0.3m，适配GB42590-2023 5.8条款；

3. 远程识别：开阔环境下信号接收距离≥1000m，适配GB42590-2023 5.2条款；

4. 电子围栏：预设边界下围栏触发精度<5m，适配GB42590-2023 5.1条款；

5. 飞行控制响应：链路稳定时指令响应延迟≤200ms，适配GB42590-2023 5.8条款；

6. 数据采集：连续无数据丢失记录时长≥30分钟，适配GB42590-2023 附录A条款。

我们无人机试验设备客户有：大疆、中汽研、福建电科院、广东质检院、江苏质检院等。