人形机器人就是这样创新的？

不久前，四川具身人形机器人科技有限公司（以下简称：四川具身科技）发布了一款叫“爱湫”的机器人。

在相关报道中，“爱湫”被定义为“全球首款情感交互人形机器人”。

然而，正是这样一个“全球首款”的机器人，不看不知道，一看很蹊跷。

12月31日，机器人正式首秀。

有意思的是，不同于我们常见的行走、唱跳等入场方式，“爱湫”是第一个坐在沙发上进行发布的机器人。

为什么这款机器人要“坐着发布”？

根据“成都科技”新闻视频，在发布现场，当纸箱打开的一瞬间，这款机器人的腿被纸箱带了一下，就呈现出非常松垮的自由抬起，以及“回弹”。众所周知，人形机器人的腿部关节是装着大扭矩电机的，这么轻的力就能让这个腿轻松抬起和回弹，只能说明，在发布会时，这个机器人的腿就是一堆空壳子，没有任何电机在里面。这或许就能就解释，为什么这款机器人要“坐着发布”。

此外，根据媒体公开报道，这款机器人当天参加成都市跨年活动时，现场用了一根很明显的黑色撑杆，来维持它的站立姿态。

这意味着，至少在发布当天，“爱湫”都未明确展示出有效的行动能力。

然而，仅仅两周后，四川具身科技就于1月14日发布了一段名为“爱湫升级日常”的视频。

视频中，“爱湫”以娴熟的动作跳起了舞蹈。

这段视频似乎证明，“爱湫”具有流畅的行动能力。

然而，当我们把这段跳舞视频交给谷歌 Gimini3 大模型进行判断，得出的结论却是：这个正在跳舞机器人，是“灵犀”（智元机器人公司旗下产品）。

这个结论，是否人工智能在参考信息不足的情况下，作出了误判？

带着这一疑问，我们进一步观察“爱湫”机器人的结构，发现它的硬件结构，确实与智元的人形机器人产品“灵犀X2”存在大量“雷同”。

1、肩关节倾斜角度。灵犀有个与其它厂家人形机器人都不太一样的地方，就是肩关节微微向上倾斜，而爱湫机器人同样呈现出了完全一致的倾斜向上的角度。

2、髋关节“大直角”：在髋关节处，爱湫机器人呈现出了一种明显的“大直角”结构，这也与灵犀X2的腿部构型完全一致。

3、“葫芦形”大脚板。这也是灵犀 X2独有的造型特征之一。而“爱湫”的脚底板，除了颜色以外，造型也与灵犀 X2完全一致。

4、小腿前置传动杆。灵犀是一款小腿关节非常特殊的人形机器人，它有一个传动杆设置在小腿前面——此前，国内仅有灵犀采用这一设计。但现在，“爱湫”也展现出完全一致的设计特征。

如果说，外观设计是巧合，那么，不同的硬件参数，不同的底层驱动，不同的算法训练，也会让每一家公司的机器人，都拥有不一样的行走姿势。

毕竟，不管设计如何雷同，每家机器人公司的运控代码，都是独一无二，不可复制的。

然而，根据四川具身科技1月24日发布的视频，“爱湫”机器人的现场走路的动作、节奏与姿态，也都与灵犀 X2 如出一辙。

爱湫走路

灵犀X2走路

同样，此前“爱湫”跳舞的步态、摆臂幅度和重心转换节奏，也与智元灵犀 X2 非常一致。

当然，在没有更多实质证据前，我们无法直接质疑“爱湫”是否灵犀X2的“换壳”。

而且，在四川具身科技的官方介绍中，行动能力也并非“爱湫”机器人的关键创新。

根据“成都发布”新闻报道，“爱湫”拥有全球首个“情感-语言-动作”模型（ELA），其首创的情感交互超短距离面部投影，更可实现脸部可控59个自由度的精细化管理。

四川具身科技CEO&CTO冯振宇也在采访中声称，“爱湫”是“全球首款以这种投影面部系统所呈现的情感交互人形机器人产品。”

然而，早在2022年，法国机器人公司Enchanted Tools公司就已经推出一款同样采用投影面部系统的情感机器人——Mirokaï。

此后，Mirokaï更连续两年成为CES展上最受欢迎的机器人之一。

公开资料显示，Enchanted Tools此前已经注册人形机器人的投影面部系统国际专利（PCT专利号为WO2025219116，感兴趣的读者可以自行查阅）。

而现在，爱湫无论设计风格、形态功能、半透明材质、还是头上的角，都与Mirokaï机器人非常相似，其声称的“首创”显然也要打上疑问。

当前，人形机器人产业正处在一个关键的十字路口。

在政策与资本的追捧下，仅仅中国，就有超过140家人形机器人，超过330款产品，追逐这个巨大的“风口”。

但越是这样激进的时刻，我们越需要以更大的敬畏，来呵护真实的创新。而不是“千人一面”的投机取巧与表面繁荣。

曾经的“汉芯芯片”“红芯浏览器”“新能源骗补”等事件，早已警示我们：面对技术快速迭代与市场迫切期待的双重压力下，“捷径”的诱惑往往会刺激极少数人突破道德与法律的底线。

这些中国科技史上的沉重印记，它们留下的创伤，远不止于个体项目的失败，更是对产业信用、创新文化的长期透支。

如今，在这个全新的赛场，依然必须以真实的、原创的科技，呵护出中国完整的、自主的、可持续的产业创新力量。

只有这样，中国机器人行业的发展之路，才能走得更好、更稳、更远。