管网巡检避障机器人 实现管内全域全时的精准检测

城市管网巡检避障机器人使用背景

城市地下管网作为支撑城市运行的 “生命线”，承载着供水、排水、燃气、热力等核心功能，随着城市化进程加快，管网规模持续扩张且部分管网老化问题突出，腐蚀、漏损、爆管等隐患频发，对运维的安全性、精准性和高效性提出更高要求。传统人工巡检受管网内部空间狭小、环境恶劣、地理条件复杂等因素限制，存在劳动强度大、巡检盲区多、安全风险高、应急响应滞后等痛点，而无人机、视频监控等外部监测手段又存在覆盖有限、受环境和空域制约的问题，难以实现管内全域全时的精准检测。

城市管网巡检机器人简介

城市管网巡检机器人是面向智慧城市地下管网运维需求研发的智能装备，可适应地下狭窄空间、有毒缺氧等复杂工况，搭载自主导航、高清成像、缺陷智能识别及多参数环境监测模块，能替代人工完成供水、排水、燃气、电力通信等各类管网的全方位巡检作业，精准捕捉管道破裂、堵塞、变形、泄漏等隐蔽隐患，同步实时传输巡检数据与分析报告，有效解决传统人工巡检安全风险高、效率低、隐患识别不精准的痛点，助力实现城市地下管网的无人化、常态化、精细化运维，为城市生命线安全稳定运行筑牢技术屏障。

机器人参数表

机器人功能介绍

智能巡检机器人集环境感知、自主运动、智能交互于一体，可适应室内外复杂场景：它搭载变焦、广角、热成像三路视频回传及前部补充避障雷达，既能让任何行径无所遁形，也能提前预警、规避障碍；颈部可折叠系统支持身高在 145cm-170cm 间灵活调节，配合全地形通用底盘（原地自转、载重 200KG、越障 / 沟壑 / 涉水能力 10cm、爬坡 30°、抗风 8 级），可根据监控需求切换行进速度与视野高度，轻松应对各类复杂路线。

通过所见即所得的 SLAM 自主地图建立，它能执行智能自主巡逻任务，并支持自主模式与手控模式切换；搭载的 MDS 复合数据链路可在云端选择性存储管理传输数据，搭配可插拔 4G 模块实现稳定远程通信。

同时，机器人具备人体识别、未戴口罩识别、火情识别等智能感知能力，结合黑白名单管理、一键报警、语音播报、语音交互及远程对话功能，可构建多维度安全防控体系。此外，它支持长时间不间断巡逻与智能自主充电，防护等级达 IP55，可在 - 10℃~+55℃的高低温环境下稳定运行，为不同场景下的常态化、无人化巡检提供可靠支撑。