“水下大疆”游向科创板，深之蓝IPO前叫停了两个项目

文/瑞财经 程孟瑶

水下4000米，光合作用完全消失，生物遵循新的机理。

2013年，32岁的魏建仓表示想要成立一家创业公司，做水下无人机这件事时，没人相信他能成功。尽管魏建仓只花了10分钟，就拿到了500万元天使投资，但孙海波、黄建的投资理由却是“魏建仓这个人挺好，不喝大酒，就当买‘彩票’了”。

但魏建仓不这样想，从军队“裸辞”创业，抱着开始了就要做到底，不能让投资人赌输的态度，带着团队一头扎进了水下无人机的研发深水区。

2015年深之蓝首款消费级水下无人机“白鲨Mini”问世；2018年深之蓝推出能下潜到1500米的“海翼”系列；2021年“蓝鲸”号水下机器人突破4000米深度，拿到了中科院深海所的订单。500万元的“彩票”也迎来兑奖期。

2025年，政府工作报告首次纳入深海科技，与商业航天、低空经济并列，成为舆论的焦点。魏建仓和他的深之蓝海洋科技股份有限公司（简称：深之蓝）浮出水面，站到了上交所门外。

本次IPO，深之蓝拟募资15亿元，以7.15亿元总资产计算，相当于再造两个深之蓝；按不低于发行后总股本10%计算，其估值将达150亿元。

深之蓝于2023年10月18日启动IPO，截止递表前共开展了8期辅导工作。

01

国防生水下创业

估值8个月翻4倍

深之蓝成立于2013年1月，背后是80后“老兵”魏建仓，以及以雷军为代表的各路资本。

魏建仓1981年8月出生于河北大城，2000年考入天津大学机械学院，在校应征入伍成为天津大学首届国防生，后来被保送至国防科技大学深造。研究生毕业后，魏建仓在军事医学科学院实验仪器厂工作，从事医学实验设备的研发。

随着中国首艘航空母舰辽宁舰入役，“蛟龙”号载人潜水器创造7000米深海下潜的世界纪录，国防生魏建仓注意到国内几乎没有人关注水下机器人的市场，缺少核心能力，也缺乏民营公司，但水下探索对我国海洋资源开发和国家安全都有重要战略意义。

2013年，在确定要做水下机器人后，魏建仓创办深之蓝投身商海。天眼查信息显示，2013年-2023年5月，深之蓝累计完成了14轮融资，累计获得资金超13亿元。索道投资、顺为资本、洪泰基金、尚势资本、源星资本、泰达科技、盛景网联、鼎翔资本、山水创投、燃财经、盛景嘉成、高林资本、雅瑞资本、民生股权基金、朗玛峰创投等机构跻身股东行列。截至目前，已有24家私募基金提前押注。

特别是2017年1.1亿元A 轮融资后，深之蓝基本确立了国内水下机器人行业的领军地位。其A 轮融资由索道资本领投，深之蓝所有老股东参与了跟投。

这些资金为深之蓝后续的技术研发和市场拓展注入了动力，但相应的股东回报要求也让公司背负了营利压力，业绩连续亏损下，部分股东选择提前落袋。

2023年10月18日深之蓝启动IPO以来，深之蓝发生了四次股权转让，朗玛一号、朗玛二号、朗玛三十三号、斐昱萤胜、民生通海相继变现全盘退出，累计4306万元。而让人在意的是2024年9月-2025年1月，股权转让中深之蓝估值的变化。

2024年9月，朗玛三十三号将其持有的公司0.3552%股份全部转让给盛景嘉成时，深之蓝的估值为20亿元。2025年1月，斐昱萤胜转股给华洲科技时，深之蓝估值为49.49亿元，四个月时间，深之蓝估值翻了一倍多。三个月之后，民生通海转股王丽时，深之蓝的估值缩水14.49亿元，降至约35亿元。

本次IPO，深之蓝拟发行不低于4223.2143万股，不低于发行后总股本10%，募资约15亿元，据此计算，其估值将达150亿元。8个月时间估值翻了4倍。

股权结构显示，魏建仓目前直接持股深之蓝23.64%，为公司第一大股东及实际控制人，同时，通过龙之蓝、龙潭科技合计控制公司17.7034%的股份表决权，合计控制公司41.3427%的股份表决权，为董事长兼总经理，核心技术人员。

深创投系通过源星股权、源星胤石合计持股9.11%；之后是泰达科投和海达投资，分别持股4.91%；索道投资、洪泰基金分别持股4.18%和3.52%；顺为资本通过杭州顺赢持股2.48%，为第六大机构股东。

02

六成收入来自军工领域

亏损收窄经营现金流转正

深之蓝是国内领先的水下机器人产品与解决方案提供商，成立初期，公司主要从事水下机器人的研发，之后将技术成果民用化，进入消费级市场。

2016年，深之蓝提出了便携式水下助推器概念，并于同年生产出第一台样机，让国内水下智能装备的关键技术不再依赖进口。2017年，深之蓝创立SUBLUE品牌并发布全球首款双螺旋推进水下助推机器人白鲨Mix，正式进入海洋文旅领域。

2018年重庆万州公交车坠江事故轰动全国，深之蓝河豚系列水下无人机立即参与到救援中，救援工作完成后，各地应急消防部门纷纷采购水下搜救设备，深之蓝第一次迎来较大的市场机会。

之后，深之蓝在技术、产业、市场实现跨越式发展。承担了“一带一路”合作论坛等国际重大活动水下安检保障和，神舟系列载人飞船返回舱水域保障等国家任务，在推进器设计、流体外形优化、抗流控制等方面的技术达到国内领先水平。

目前，深之蓝构建了军工级和消费级两条产品线。在军工方面，深之蓝推出了以河豚、江豚、海豚为代表的“豚”系列，用于水库大坝检修、管道检测、河道勘察、搜救打捞、科研教学等。产品包括缆控水下机器人、自主水下航行器、水下滑翔机、自动剖面浮标。

同时，深之蓝还设有消费级品牌Sublue，主要包括Mix系列、Navbow系列、Vapor系列，向个人用户提供水下助推器、动力浮板、水下无人机、智能冲浪板等涉水运动智能产品。依托Amazon、Shopify、京东、天猫、抖音等线上电商平台，产品远销全球70多个国家，累计出货约15万台，被市场冠以“水下大疆”的称号。

随着全球海洋经济迈入智能化时代，深海机器人在能源开发、国防安全、生态修复等领域的渗透率正快速提升，深之蓝表现出强劲的扩张态势。

2022年-2024年以及2025年上半年，其营业收入分别为1.41亿元、2.35亿元、2.51亿元、1.41亿元，2022年-2024年年均复合增长率达到33.23%，2025年上半年营收规模追平2022年全年水平，其中有63.2%的收入来自军工应用领域。

同期，深之蓝的毛利率分别为36%、42.12%、38.40%、43.92%，对应净亏损1.34亿元、9260.14万元、6578.26万元、207.81万元，净亏损持续收窄，经营活动净现金流在2025年上半年转正，从此前的净流出6398.46万元、3903.37万元、5676.45万元，转为净流入140.09万元。

03

销售支出是研发费用两倍

泳池清洗机器人项目终止

对于当前尚未盈利的现状，深之蓝称，主要是因为多轮股权激励的实施以及较高水平的研发投入。2017年1月-2025年4月，深之蓝共进行了十批股权激励，截至2025年6月底，公司累计未分配利润为-6.22亿元，预计2026年实现盈利。

研发方面，深之蓝的研发团队由魏建仓亲自带领。各期，其研发金额逐年下滑，费用率从2022年的44.13%降至2024年的20.17%，2025年上半年研发支出2039.87万元，对应费用率14.45%。

让人在意的是，深之蓝新品研发进展。据披露，深之蓝计划拿出1042.18万元、1013.10万元研发费用投入泳池清洗机器人项目和Altivs产线，这两项目还分别是2023年和2022年公司研发投入最高的项目，不过截至2025年6月底，两项均处于终止状态。

同时，因为这两项目部分机器设备存在停用的情况，深之蓝在2023年分别计提固定资产减值168.53万元、254.09万元，直接侵蚀了公司的资产质量与利润空间。截止2025年6月30日，深之蓝固定资产中机器设备账面价值3724.30万元。

此外，其计划总投入907万元、且已经投入了782.06万元研发的低功率船用电动推进器技术开发项目，目前处于暂停中。

与研发费用形成对比的是，深之蓝销售费用始终保持高位。2022年，其销售费用与研发费用基本持平，2023年开始，销售费用始终高于研发费用，而且差距不断拉大，2025年上半年，其销售费用为研发费用的两倍以上。

销售费用高企的背后，是深之蓝销售重点向国内市场的倾斜。

据悉，深之蓝在境内销售的产品主要为缆控水下机器人、自主水下机器人等，水下助推机器人则主要面向欧美、亚太等海外市场进行销售。

2022年，深之蓝主营业务收入中，有56.31%来自水下助推机器人的贡献。其境外客户主要为Amazon、Shopify等电商平台以及Poseidon Yachting等涉水运动领域经销商。期内，Amazon一直位列前五大客户。

2022年-2024年，随着公司销售战略调整，境外收入占比有所降低，电商运营费逐年减少。各期，深之蓝实现境外销售收入7083.04万元、7737.66万元、5041.50万元、4369.27万元，占主营业务收入的比例分别为50.48%、33.07%、20.25%、31.00%。同期，电商运营费占销售费用的比例分别为34.35%、31.12%、10.47%、11.99%。来自Amazon的收入占比从近30%迅速降至个位数，分别为26.13%、16.96%、5.83%、7.19%。

为进一步打开国内市场，深之蓝销售人员规模增长，2024年深之蓝销售人员总薪酬同比大涨63.06%，截至2025年6月30日，深之蓝共有销售人员143人，占员工比32.21%，同期研发人员69人。

深之蓝提到，2025年上半年，受项目周期和客户验收时点影响，缆控水下机器人、自主水下机器人收入规模较小，导致境外销售占比增加。2024年其缆控水下机器人收入同比大幅缩水，一定程度上反映出深之蓝在某些项目上投入资源较多但市场拓展不及预期。

此外，2022年末至2025年6月末，深之蓝的应收账款账面价值从4489万元提升至1.19亿元，同时，应收账款余额占营收的比例，从2022年的37.10%增至2024年的52.25%。

附：深之蓝上市发行有关中介机构清单

保荐机构：中国国际金融股份有限公司

会计师事务所：天职国际会计师事务所（特殊普通合伙）

律师事务所：北京金杜（成都）律师事务所

评估机构：沃克森（北京）国际资产评估有限公司