手术机器人如何改变医疗？专家详解：精准微创诊疗的新路径

当我们看到春晚上整齐划一的机器人舞蹈和新闻里与运动员赛跑的机器人时，或许不会意识到机器人技术早已深入关乎生命健康的核心领域——手术室与诊断室。截至目前，达芬奇机器人在我国已服务86万人次，技术普及度与成熟度不断提升。手术机器人究竟如何工作？它能否替代医生？对于患者而言，更高的治疗花费值不值得？

为了解答公众关心的这些问题，《名医开讲》栏目特邀中山大学附属第一医院泌尿外科主任陈凌武教授与中山大学附属第一医院呼吸与危重症医学科副主任廖槐教授，进行了一场题为《机器人走进微创诊疗，正在带来什么改变？》的科普直播，本次直播聚焦机器人手术的原理、优势、应用现状及适用人群等核心问题，为大家带来专业解答，获得了12万+的关注！

中山大学附属第一医院呼吸与危重症医学科副主任廖槐教授（左）、中山大学附属第一医院泌尿外科主任陈凌武教授（中）和主持人曾姐姐（右）

从想象到现实：手术机器人如何成为医生的“超级助手”？

提及机器人手术，不少人误以为是机器人自主操作，实则不然。陈凌武教授明确指出，机器人手术是由医生操控机器人辅助完成的手术，本质是“机器人辅助手术系统”。主刀医生在操控台上操作手柄，动作经系统同步传递给患者体内的机械臂，每一个动作都是由医生主导。

中山大学附属第一医院泌尿外科主任陈凌武教授

与传统开放手术、腹腔镜手术相比，机器人手术的优势尤为突出。陈凌武教授介绍道，其放大十倍的高清三维视野帮助医生精准分辨组织边界，系统能自动过滤人手无法避免的生理颤抖，机械臂540度的旋转角度更突破了人手活动极限。这些优势也让患者在围手术期获益，不仅手术切口更小、出血更少、术后并发症发生率更低，患者术后疼痛减轻，缩短住院时间，能更快回归正常生活。更有利于重要功能保护，提升长期生活质量。

中山大学附属第一医院呼吸与危重症医学科副主任廖槐教授

在传统肺结节诊断中，廖槐教授介绍，经皮肺穿刺活检存在气胸、大出血等较高并发症风险，而传统支气管镜难以抵达肺部外周区域。形状感知支气管镜机器人仅3.5毫米的超细导管，搭配形状感知与影像导航技术，能抵达距离肺结节仅1厘米左右的位置，覆盖90%以上的肺区域。在实时影像引导下，能精准夹取组织标本，大幅提升活检阳性率。目前，中山大学附属第一医院作为华南地区首家部署该机器人的医院，已成功处理20例传统技术无法解决的高难度病例，且无一例出现严重并发症。

临床应用现状：从探索到常规，技术落地渐趋成熟

我国机器人辅助手术已进入规模化、成熟化应用阶段。陈凌武教授介绍，中山大学附属第一医院自2015年引进华南地区首台手术机器人以来，目前已拥有六台设备，其中四台用于临床，两台专项培训，多个科室的机器人手术累计开展均超1000例，成为复杂高难度微创手术的核心利器。

目前，手术机器人已广泛应用于多个临床科室。陈教授列举，泌尿外科、胃肠外科、妇科、胸外科、肝胆外科、胰腺外科、心脏外科等均已成熟开展机器人手术。其中，前列腺癌根治术、肾部分切除术、泌尿系统成型手术等尤为适合该技术，其精准性可最大程度保护患者器官功能，提升术后生活质量。

中山大学附属第一医院呼吸与危重症医学科副主任廖槐教授（左）、中山大学附属第一医院泌尿外科主任陈凌武教授（中）和主持人曾姐姐（右）

患者选择指南：精准匹配个体需求，科学决策诊疗方案

面对新技术，患者如何做出明智选择？陈教授指出，首先考虑患者自身条件，若患者有多次腹部手术史导致腹腔严重粘连，体型过胖或身体无法耐受手术者，均不适合该术式。廖教授补充，呼吸系统疾病患者需评估肺功能，比如处于稳定期的慢阻肺患者，肺功能尚可，就能应用支气管镜机器人进行诊断，但若合并严重感染或呼吸衰竭，则需先控制基础病情，再评估是否适合使用。

中山大学附属第一医院呼吸与危重症医学科副主任廖槐教授（左）、主持人曾姐姐（中）和中山大学附属第一医院泌尿外科主任陈凌武教授（右）

当前，机器人手术相关费用尚未完全纳入医保报销范围，部分费用需自费，一定程度上影响患者的选择。陈凌武教授介绍，手术机器人的费用主要集中在研发成本与耗材费用，其核心器械有明确的使用次数限制，同时，技术迭代与创新也需要以研发成本回收为支撑，这是其费用较高的原因。廖槐教授表示，形状感知支气管镜机器人尽管单次检查费用相对较高，但从患者长期获益来看，它能助力疾病早期精准决策、避免反复就医的额外花费与身心损耗，带来的综合诊疗价值远超过单次检查的费用。

粉丝焦点问答

Q：机器人手术中如果出现程序出错或故障怎么办？医生能及时把控吗？

A：安全是首要原则，术前已制定完善的应急方案。首先，所有手术团队成员都经过专业培训，包含术中突发故障的处理流程；其次，手术室配备专职工程师，可第一时间到场排查问题；同时，设备旁常备机器人公司24小时技术热线，疑难问题可实时咨询指导。若故障无法快速排除，将立即转为传统腹腔镜或开放手术，确保手术顺利完成，保障患者生命安全，临床中此类极端情况极少发生。

Q：如果利用形状感知支气管镜机器人，手术过程需要全麻吗？整个过程大概需要多长时间？

A：需要全身麻醉，这是保障操作精准性与患者舒适度的必要条件。手术时间与病例复杂性、难度密切相关，普通肺结节的诊断操作多数可在1小时内完成，实际操控时间较短，主要耗时在术前准备与CBCT联动配合环节。患者术后安全性高、创伤小，若无特殊并发症，第二天即可出院。

Q：我本身有慢阻肺，很关心这个病会不会影响形状感知支气管镜机器人做检查？有哪些身体状况的患者不太适合用这项技术呢？

A：慢阻肺患者是该技术的适用人群之一。这类患者肺功能较差，传统经皮肺穿刺气胸发生率极高（超过50%），且合并气胸后风险更高、处理紧急；而支气管镜机器人在自然气道内操作，气胸、出血并发症极低，能安全获取病理标本。不适合的情况包括：慢阻肺处于急性加重期、合并严重肺部感染或呼吸衰竭，以及经麻醉评估无法耐受全麻的患者。

Q：如果我是第二次做手术，或者之前做过放疗、病灶周围粘连很严重，机器人手术在这种情况下还能发挥优势吗？

A：需分情况判断。若粘连是放疗引起的尿路狭窄，且患者未做过腹腔手术，机器人机械臂仍可正常放入操作，此时机器人手术的精准优势更能发挥，适合开展；若患者有多次开放手术史，腹腔粘连严重，无足够空间放置机械臂，则无法进行机器人手术，需选择其他术式。具体需结合既往手术类型、病情评估机械臂操作空间后确定。

策划统筹：曾文琼

采写：南都N视频记者 曾文琼

摄影：陈赟健

实习生：刘纭溪