国家知识产权局信息显示,广州国巡机器人科技有限公司申请一项名为“基于点位校验的轮式机器人控制方法、装置和电子设备”的专利,公开号CN121386790A,申请日期为2025年12月。
专利摘要显示,本发明提供了一种基于点位校验的轮式机器人控制方法、装置和电子设备,方法包括:在轮式机器人的预设巡检路径中设置校验点位;其中,校验点位布设有信标,信标存储有校验点位的标准位置;当轮式机器人完成巡检作业后,控制机器人驶向校验点位并读取信标存储的标准位置;获取轮式机器人在校验点位的定位位置,确定定位位置与标准位置的位置偏差;若位置偏差在预设偏差范围内,控制轮式机器人从校验点位驶向充电点位进行充电。该方式通过在预设巡检路径中设置布设有信标的校验点位,为轮式机器人提供了独立于航位推算系统的绝对位置基准,保障了机器人与充电设备的安全,又确保了充电流程的可靠执行,提升了轮式机器人巡检作业的整体稳定性与效率。
天眼查资料显示,广州国巡机器人科技有限公司,成立于2021年,位于广州市,是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本3000万人民币。通过天眼查大数据分析,广州国巡机器人科技有限公司共对外投资了8家企业,参与招投标项目104次,财产线索方面有商标信息6条,专利信息89条,此外企业还拥有行政许可10个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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