工厂选购AGV电动平车？这6个核心参数一定要盯紧！

在工业自动化升级的浪潮中，AGV电动平车已经成为很多工厂提升物流效率的“好帮手”。但市面上的AGV平车型号五花八门，价格也相差不小，不少采购负责人挑得眼花缭乱。其实选对AGV平车没那么复杂，只要抓住几个核心参数，就能避开踩坑，选到适合自己工厂的设备。今天就用大白话跟大家聊聊，工厂选购AGV电动平车时，必须重点关注的6个关键指标。

先是承载能力，这是选购的“硬指标”。不同工厂的运输需求差异很大，有的是运送轻型零部件，有的则要搬运几吨甚至几十吨的重型设备。选承载能力时，可不能只看日常运输的货物重量，得留足安全余量。比如平时主要运3吨的货物，选承载5吨的型号，这样既能应对偶尔的超重情况，也能延长设备使用寿命。还要注意，承载能力不是越高越好，超出实际需求的大吨位车型，不仅采购成本更高，运行时能耗也会增加，反而不划算。另外，还要结合货物的形状和摆放方式，确认AGV平车的台面尺寸是否适配，避免出现货物超出台面或摆放不稳的情况。

接下来是导航精度，这直接关系到AGV平车能不能“精准干活”。对于需要对接生产线、货架或自动化设备的场景，导航精度尤为重要。目前常见的导航方式有激光导航、磁导航、视觉导航等，不同导航方式的精度也有差异。一般来说，激光导航的精度相对较高，能满足大多数精密生产场景的需求；磁导航成本较低，精度也能满足常规运输。选购时要根据自己的生产场景来定，比如电子厂的零部件运输，对导航精度要求高，就适合选激光导航；而普通仓库的货物转运，磁导航可能就足够用了。还要注意实际使用环境，比如车间里是否有遮挡物、地面是否平整，这些都会影响导航精度。

然后是续航能力，这决定了AGV平车的“工作时长”。工厂的生产节奏大多比较快，没人愿意频繁给AGV平车充电，所以续航能力一定要达标。续航能力主要和电池容量、设备能耗有关。目前AGV平车常用的电池有铅酸电池和锂电池，锂电池的能量密度更高，续航能力更强，而且充电速度快，使用寿命也长，就是成本相对较高；铅酸电池成本低，但续航和使用寿命不如锂电池。选购时要结合每天的运行里程、载重量来估算需要的续航能力，比如每天要运行50公里，就不能选续航只有40公里的型号。另外，还要关注充电方式，是否支持快充、是否能自动充电，这些都会影响生产效率。

运行速度也是一个重要参数，不过很多工厂容易走进“越快越好”的误区。其实AGV平车的运行速度要和生产场景匹配，不是越快越好。比如在车间通道狭窄、人员较多的地方，速度太快反而容易发生碰撞；而在空旷的仓库里，运输距离较长，就可以选速度稍快的型号。一般来说，AGV平车的运行速度在0.5-3m/s之间，选购时要根据运输距离、车间布局来定。还要注意，速度和承载能力、续航能力也有关系，承载越重，速度可能会相应降低，续航也会受影响，需要综合平衡。

安全问题不容忽视，所以安全防护系统的配置也必须重点关注。AGV平车在车间里自主运行，难免会遇到人员、障碍物，完善的安全防护系统能避免意外发生。常见的安全防护设计有红外传感器、激光雷达、防撞条、急停按钮等。红外传感器和激光雷达能检测前方障碍物，一旦检测到就会自动减速或停止；防撞条是物理防护，能在轻微碰撞时起到缓冲作用；急停按钮则能在紧急情况下手动停止设备。选购时要检查这些安全配置是否齐全，还要看是否支持安全通讯功能，比如能和车间的其他设备、系统联动，进一步提升安全性。

适配性和兼容性，这关系到AGV平车能否融入现有的生产系统。很多工厂选购AGV平车时，是为了和现有的生产线、仓储系统配合使用，所以必须确保AGV平车能和这些系统兼容。比如是否支持与MES系统、WMS系统对接，能否接收系统下发的任务、反馈运行状态；还要看AGV平车的尺寸是否能适应车间的通道宽度、门的高度，地面承重是否能满足设备运行需求。如果工厂未来有扩产计划，还要考虑AGV平车是否支持扩展，比如能否增加导航路线、是否能和新的设备兼容。