河南
DG-2F一种多关节双指机械臂，可精确抓取各种物体
这款型号专为相对简单但功能强大的抓取任务而设计，采用夹持机构，可稳定抓取重达4公斤的物体。凭借6自由度 (6 DoF) 结构，它能够适应各种形状的物体，非常适合工业环境。
DG-2F——近距离观察！
双指多关节夹爪，实现精准操控。最大抓取重量4公斤（夹持），6自由度运动。支持Modbus（RTU/TCP）和以太网（TCP/IP）协议。可选配指尖力/扭矩传感器。
主要特点
1. 精准抓握性能
支持夹持和包覆两种抓取方式，能够稳定地搬运从小型零件到中型工件的各种物体。采用夹持方式时，可精确控制重达 4 公斤的物体，即使在高度重复性任务中也能保持稳定的性能。
2. 具有6个自由度的灵活运动
每个手指都具有3个自由度（总共6个自由度），能够主动适应各种物体形状。它在狭窄空间抓取或处理不规则物体方面展现出卓越的适应性。
3.针对工业环境进行了优化
采用无刷直流电机和绝对式编码器设计，经久耐用，运行可靠，适用于制造、物流、装配和检测等高可靠性应用。
4. 模块化通信与控制兼容性
支持 Modbus (RTU, TCP) 和以太网 (TCP/IP) 协议，可轻松与各种工业机器人和控制系统集成。
5. 可选扩展性
力反馈传感器可以连接到每个指尖，用于基于力反馈的控制，从而可用于精密装配过程。
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