星海图股改、估值百亿、千台交付，它离IPO还有多远？

作者：高恒

1月23日消息，天眼查信息显示，星海图完成股改，更名为“星海图（北京）人工智能科技股份有限公司”，这是具身智能赛道今年首个完成此动作的公司。它的工商属性由“有限责任公司”变更为“股份有限公司（外商投资、未上市）”，这一变动本身不复杂，但释放出的信号值得分析。

首先，它反映了一级市场对“具身智能+模型闭环”公司的资本加速逻辑正在向二级市场转移。星海图2023年9月成立，短短一年多完成近10轮融资，估值已近百亿元。背后的出资方包括蚂蚁、美团、高瓴、IDG、联想创投、今日资本等，几乎覆盖了从战略投资、产业资本到财务投资的三类主流玩家。这些机构押注的核心变量，是该公司是否能在“模型+本体+数据”的全栈能力基础上，建立规模化部署和商业场景闭环。

从公开资料看，星海图的研发体系具备“自研一体”的特征：先后推出端到端双系统VLA模型G0及全球首个开箱即用升级版G0 Plus，其开放世界数据集（Galaxea Open-World Dataset）发布至今下载量超50万次，开源平台机器人真机数据下载量排名全球前列。轮式双臂机器人全球部署规模靠前，覆盖90%以上开发者，被斯坦福李飞飞团队、Physical Intelligence（PI）等机构采用，并已获得国内头部车企、物流企业千台级订单。站在融资-模型-本体-客户部署的逻辑链条上看，星海图具备了向IPO叙事过渡的条件。

不过，是否具备IPO上市的可交付性，是另一层问题。2025年以来，宇树科技、乐聚、云深处等多家公司已完成股改并陆续推动IPO计划，星海图此次股改，可以视为进入“上市窗口期”的准备动作，但不能视为已具备上市条件。

从财务与产业周期视角出发，中游整机企业仍处于高成本高风险阶段。瑞银证券中国工业行业分析师王斐丽指出，目前产业链中游的整机厂商还是处于烧现金的阶段，财务上的压力比上游的零部件厂商更大。应聚焦此类企业的商业化能力，包括产品整合与迭代、软硬件供应链协同以及与下游客户的场景协同。

从这个角度看，星海图虽然在本体部署和数据开放上取得成绩，但是否能够形成标准化的规模交付能力、是否具备稳定的软硬件迭代路径，还需要观察。

创始团队的背景一定程度上强化了外界对其“工程兑现能力”的信心。创始人兼CEO高继扬，本科毕业于清华大学，后在南加州大学师从计算机视觉领域专家Ram教授，3年完成计算机视觉博士学业，联合创始团队成员同样兼具清华学术背景，并拥有在Waymo、Momenta等自动驾驶头部企业的工程实践经验。

科技产业时评人彭德宇认为：这种“清华+海外博士+一线工程实战”的组合，在当前AI公司创始层中并不罕见，但在“具身智能”这个对跨学科融合要求极高的领域中，确实属于罕见资源整合能力。

此外，政策与行业趋势也值得关注。在2025年下半年起，地方与国家层面的科技导向性资本开始强调“软硬一体”“工程可交付”“行业赋能能力”，而非单一大模型性能。星海图目前的模型、本体与数据均为自研，符合政策导向，具备产业化基础。但其技术路径是否可复制、能否适配更多异构行业，还未被大规模验证。

某种意义上，星海图的股改不是一个单点事件，而是一个具身智能赛道整体进入“兑现期”的信号。一级市场可以容忍技术未成熟，只要叙事足够新鲜；但二级市场的耐心，需要工程实绩支撑。那些没有完整闭环能力、无法穿越高交付门槛的公司，将很难真正走进IPO通道。

在具身智能这样的前沿行业中，技术本身并不能穿透不确定性，工程能力才是。星海图已跑在前列，但真正的考验才刚开始。