北京
国家知识产权局信息显示，上海心浪科技集团有限公司申请一项名为“一种仿真人形机器人的仿生颈部结构及其实现方法”的专利，公开号CN121361072A，申请日期为2025年11月。
专利摘要显示，本发明属于仿生机器人技术领域，提供了一种仿真人形机器人的空心化仿生颈部结构及其实现方法，其中结构包括仿生颈部组件，所述仿生颈部组件由多节椎骨仿生单元通过柔性连接件依次串联而成；其中，所述椎骨仿生单元仿照人类颈椎结构，其内部呈中空结构；所述仿生颈部组件的外侧套接有表皮仿生层，用于提供温度与压力触感反馈。本发明通过分节的椎骨仿生单元与柔性连接件模拟人类颈椎，实现了多自由度的柔顺运动，克服了传统机器人驱动的生硬感，而且椎骨仿生单元采用轻量化材料一体成型制成且内部空心化结构设计，实现了仿生颈部的轻量化设计目的；同时通过仿生颈部的温度反馈和压力反馈，极大地提升了人机交互的自然度和安全感。
天眼查资料显示，上海心浪科技集团有限公司，成立于2020年，位于上海市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本9900万人民币。通过天眼查大数据分析，上海心浪科技集团有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目1次，专利信息7条，此外企业还拥有行政许可2个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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