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国家知识产权局信息显示，三一机器人（长沙）有限公司申请一项名为“AGV联合标定方法、系统、AGV及介质”的专利，公开号CN121366209A，申请日期为2025年10月。
专利摘要显示，本申请提供一种AGV联合标定方法、系统、AGV及介质，涉及AGV技术领域。该方法包括：在AGV移动过程中通过传感器对同一标定靶进行多距离观测，获取标定靶在多个距离下的检测位姿；根据标定靶在多个距离下的检测位姿，确定传感器坐标系与叉臂坐标系之间的第一外参，以及叉臂坐标系与AGV车体坐标系之间的第二外参；根据第一外参和第二外参，对AGV进行联合标定。本申请的方法，提高了AGV标定的自动化和准确性，进而提高了AGV的感知与执行一致性。
天眼查资料显示，三一机器人（长沙）有限公司，成立于2023年，位于长沙市，是一家以从事批发业为主的企业。企业注册资本3000万人民币。通过天眼查大数据分析，三一机器人（长沙）有限公司参与招投标项目1次，专利信息21条，此外企业还拥有行政许可16个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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