北京
国家知识产权局信息显示，上海海达通信有限公司申请一项名为“基于GAN的水下机器人图像实时修复与目标识别方法”的专利，公开号CN121353136A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本发明涉及水下机器人视觉处理技术领域，公开了基于GAN的水下机器人图像实时修复与目标识别方法。该方法通过采集水下机器人光学传感器获取的原始图像序列，提取每帧图像的退化特征，包括散射噪声分布、色彩失真参数及运动模糊强度。将原始图像序列输入网络，基于退化特征逐帧生成修复图像，同时提取修复图像的局部结构一致性特征与全局语义连贯性特征。采用级联分类器对修复图像进行多尺度目标检测，结合局部结构特征与全局语义特征，输出目标边界框及类别标签。根据目标边界框的空间分布密度，动态调整修复区域的优先级，实现修复结果与目标识别结果的同步输出。该方法能够有效提升水下图像质量及目标识别精度。
天眼查资料显示，上海海达通信有限公司，成立于1993年，位于上海市，是一家以从事电信、广播电视和卫星传输服务为主的企业。企业注册资本2300万人民币。通过天眼查大数据分析，上海海达通信有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目86次，财产线索方面有商标信息21条，专利信息85条，此外企业还拥有行政许可8个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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