杭州机器人企业赴港IPO，大华股份、零跑CEO持股

机器人前瞻（公众号：robot_pro）
作者 许丽思
编辑 漠影

机器人前瞻1月21日报道，1月19日，浙江杭州自主移动机器人公司华睿科技向香港联合交易所主板递交上市申请，中金公司担任独家保荐人。

华睿科技正式成立于2016年，是大华股份旗下一家聚焦机器视觉与移动机器人（AMR）业务的企业，后独立运营。针对新能源、3C电子、汽车制造、半导体等行业，华睿科技为其提供核心组件、整机产品及定制化解决方案。

据招股书披露，本次募集资金将主要用于：推进技术研发升级，开展 3D 视觉芯片、AI 算法、移动机器人导航技术的研发工作；加快产能扩充与基地建设，新建生产基地以提升工业相机、AMR 的产能，同时布局海外研发与营销中心；拓展机器视觉与移动机器人的融合应用场景，开发行业专用解决方案等。

一、9个月营收超8亿，连续两年亏损

2023年、2024年及2025年前九个月，华睿科技分别实现营业收入 10.50 亿元、9.02 亿元及 8.24 亿元。

同期，华睿科技的毛利分别为3.53亿、2.57亿元、2.94亿元，毛利率分别为33.6%、28.5%、35.6%。

华睿科技在2023年至2025年前九个月的净利润分别为726万元、-1.52亿元、-2597万元。

研发方面，华睿科技在2023年至2025年前九个月的研发投入分别为1.79亿元、2.21亿元、1.79亿元。

▲2023年至2025年前九个月，华睿科技营收、净利润、研发开支变化

截止2025年9月，华睿科技研发团队成员达650人，占员工总数60.1%。其拥有超过600项专利（包括377项已注册专利），涵盖机器视觉业务中的AI视觉算法、光学成像、图像处理及高速数据传输等核心技术以及AMR业务中的定位、导航、控制、感知、执行及调度等核心技术。

二、机器视觉贡献超六成营收

华睿科技的业务主要分为两大部分：

1、机器视觉

华睿科技提供机器视觉核心组件及产品组合，客户可将其作为构建模块，设计和开发在各种制造和物流环境中用于定位、识别、测量和检测的定制化解决方案。

其产品主要包括883款标准视觉产品、154款AI视觉产品、14款3D视觉产品及三款机器视觉AI算法平台。除标准产品外，其还根据客户具体的生产节奏和应用需求，设计并交付解决方案，主要用于支持核心组件及产品的部署和集成。

2023年、2024年及2025年前九个月，华睿科技来自机器视觉的收入分别为7.84亿元、5.17亿元、5.45亿元，占比74.6%、57.4%、66.2%。

▲华睿科技不同业务的收入情况

2、AMR

华睿科技的AMR解决方案以Robot Nexus AMR软件平台（包括集成控制系统(ICS)、机器人调度系统(RCS)、智能仓储管理系统(iWMS)及物料控制系统(MCS)）的灵活集成为基础，配备各类AMR，从而实现一系列制造及内部物流操作的自动化及数字化，包括上下料、出入库、拣选及物料运输。

华睿科技来自AMR的收入分别为2.67亿元、3.85亿元、2.79亿元，占比25.4%、42.6%、33.8%。

三、收入主要来自中国内地，客户集中度较低

2023年、2024年级2025年前九个月，华睿科技大部分收入来自中国内地。其中，机器视觉在中国内地产生的收入分别为6.89亿元、4.49亿元、4.83亿元，占比分别为65.6、49.8%、58.7%。

▲华睿科技来自不同国家、地区的收入情况

华睿科技在2023年至2025年前九个月来自五大客户的收入分别占同期总收入的25.3%、24.0%及21.1%。其中，来自单一最大客户的收入分别占6.6%、10.9%及7.7%。

▲华睿科技来自五大客户的收入情况

同期，华睿科技的五大供应商合计分别占销售成本相关总采购额的33.5%、25.4%及29.9%。其中，单一最大供应商分别占销售成本相关总采购额的16.4%、15.4%及14.6%。

▲华睿科技向五大供应商的采购情况

四、武大校友创办，持股3.69%

华睿科技的执行董事分别为张兴明、李铭、张博、梅汉文；非执行董事分别为傅利泉、吴坚；独立非执行董事分别为林斌、杨志梁、吴蔚。

创始人张兴明，为华睿科技董事长、执行董事及总经理。他本科毕业于浙江工业大学计算机科学与技术专业，硕士毕业于武汉大学软件工程专业，曾任职新华三技术有限公司、浙江宇视科技有限公司。2008年8月至2022年12月，他还先后担任大华股份研发总监、副总裁、执行总裁及董事，在软件开发领域有逾18年的经验。

IPO前，大华技术持股32.58%，中信资产管理计划持股5.95%，张兴明持股3.69%，中金资产管理计划持股3.52%，聚睿凌捌持股4.38%，零跑汽车创始人、CEO朱江明持股为1.1%。

▲华睿科技的股权架构

结语：AI正持续推动工业数智化转型

工业机器视觉与AMR，是工业设备数智化转型的典型代表。智能算法突破传统机器视觉的局限，大幅提升检测精度与效率；数智化则赋予AMR环境认知、自主决策与协同作业能力，推动其向智能体演进。

此次赴港递交上市申请，华睿科技以募资为契机，进一步加码3D视觉芯片、AMR导航技术等核心领域研发，同时扩充产能并布局海外市场。依托机器视觉与移动机器人的技术融合优势，其有望在新能源、半导体等高端制造赛道深化定制化解决方案，以技术落地推动工业数智化转型进程。