国家知识产权局信息显示,青岛港国际股份有限公司;青岛新前湾集装箱码头有限责任公司申请一项名为“码头集装箱堆场陆侧的集卡定位方法、系统、设备及介质”的专利,公开号CN121341703A,申请日期为2025年9月。
专利摘要显示,本发明实施方案提供一种码头集装箱堆场陆侧的集卡定位方法、系统、设备及介质,属于自动化集装箱码头领域。该方法包括:当集卡处于停车状态时,采用激光扫描仪对集卡车道上的每种集卡进行扫描,获得每种集卡对应的点云数据;确定每种集卡的托盘锁头或集装箱顶部锁孔的中心点坐标及旋转角,并利用其计算出轨道吊的操作坐标;控制轨道吊进行集装箱的发箱或收箱作业。通过针对每种集卡采用激光扫描仪采集点云数据,并通过坐标变换将该中心点坐标以及偏航角转换为轨道吊针对每种集卡的操作坐标;基于该操作坐标,控制轨道吊进行集装箱的发箱或收箱作业,作业时托盘的随机性对扫描机制的影响较小,且人工介入次数少,收发箱成功率高。
天眼查资料显示,青岛港国际股份有限公司,成立于2013年,位于青岛市,是一家以从事水上运输业为主的企业。企业注册资本649110万人民币。通过天眼查大数据分析,青岛港国际股份有限公司共对外投资了63家企业,参与招投标项目4308次,财产线索方面有商标信息3条,专利信息1379条,此外企业还拥有行政许可103个。
青岛新前湾集装箱码头有限责任公司,成立于2009年,位于青岛市,是一家以从事装卸搬运和仓储业为主的企业。企业注册资本395717.52万人民币。通过天眼查大数据分析,青岛新前湾集装箱码头有限责任公司共对外投资了2家企业,参与招投标项目2535次,专利信息240条,此外企业还拥有行政许可34个。
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作者:情报员
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