厦门大学智能双体无人船“海物一号”完成首航！

2026

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近日，厦门大学海洋与地球学院离岸碳捕集利用与封存（OCCUS）团队自主设计的首艘智能双体无人船“海物一号”顺利完成首次海上航行试验。该无人船具备多型设备搭载能力，可应用于海洋调查、自主航行、智能避障及水下工程作业等多个领域，为相关科研与工程任务提供长续航、准实时、多源异构数据融合的技术支持。

“海物一号”首航海试

传统海洋监测常依赖于有人船舶，存在成本高、调度难、数据实时性不足等问题，在近岸浅水等复杂水域作业时尤为突出。为此，OCCUS团队针对性设计出“海物一号”智能双体无人船，旨在提升海洋观测的灵活性、经济性与智能化水平。

“海物一号”船体采用阻燃环保特种高分子材料，采用模块化可拆卸双体结构，总长3米，宽1.5米，高0.8米，最大载重达80公斤。其最高航速为6米/秒，续航时间超过12小时。该船配备近程无线电台，支持最远3公里的遥控与高速数据传输，并集成北斗定位导航系统，可实现海上远程通信。船载自动绞车便于轻量化仪器的收放操作。

在载荷方面，“海物一号”可搭载导航雷达、AIS接收机、光学设备以及单波束/多波束测深系统、侧扫声呐、浅地层剖面仪、ADCP、多参数水质仪等多种声学与光学探测设备，未来还可拓展搭载光伏供电系统，进一步提升续航能力。船上集成的多模态异构数据实时处理系统，能够对声、光、电磁等多源传感数据进行同步处理与目标识别。

OCCUS团队负责人李姜辉教授表示，“海物一号”将显著提升海洋科研与工程应用的效率与精度。该智能载体可广泛应用于海洋工程地质勘察、海底管线检测、水下考古、珊瑚礁生态监测等场景，实现对目标区域长时间、高密度的精细化探测。例如，在海底气体运移潜在风险区，无人船可进行持续巡航，并通过智能识别定位系统精准监测海底变化，为工程安全与环境评估提供重要依据。未来，OCCUS团队将持续优化和升级“海物一号”的性能和功能，探索更多海洋应用场景，为蓝色疆域的可持续开发与综合治理贡献更加高效、可靠的全新解决方案。

• 信息来源：厦门大学海洋与地球学院。

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