国家知识产权局信息显示,中铁十九局集团北京领航智途科技有限公司申请一项名为“一种无人车辆的颠簸道路识别方法”的专利,公开号CN121341182A,申请日期为2025年12月。
专利摘要显示,本公开实施例提供了一种无人车辆的颠簸道路识别方法,涉及道路识别技术领域,包括:基于垂直加速度计算垂直加速度影响特征值,基于车速和驱动轮转速计算驱动轮实际转速和期望转速之间的转速偏差百分比,基于旋转角速度确定陀螺仪影响权重;基于车速、载荷和陀螺仪影响权重确定加速度分级阈值;基于车速、载荷和油门开度确定转速偏差百分比动态阈值;对比垂直加速度影响特征值和加速度分级阈值,对比转速偏差百分比和转速偏差百分比动态阈值,确定道路颠簸等级。本申请能够有效进行颠簸路段检测,降低误检概率,使得自动驾驶系统提前根据路况调整行驶策略,能够降低无人车辆设备全生命周期成本。
天眼查资料显示,中铁十九局集团北京领航智途科技有限公司,成立于2024年,位于北京市,是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本900万人民币。通过天眼查大数据分析,中铁十九局集团北京领航智途科技有限公司专利信息24条,此外企业还拥有行政许可1个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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