清华学霸造机器人，融资10亿

自变量机器人创始人 王潜

作者 | 余生

来源 | 邱处机

具身智能领域又迎来一笔重磅融资。

近日，自变量机器人宣布完成10亿元的A++轮融资。投资方包括字节跳动、红杉中国、深创投、北京信息产业发展基金、锡创投等顶级机构。

这笔融资对深创投AI基金而言，是成立后的“第一单”，也让自变量成为目前国内唯一同时获得字节跳动、美团、阿里巴巴三家互联网大厂投资的具身智能企业。

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全栈自研

2023年，还在美国从事量化基金事业的王潜，经历了一段“晚上经常睡不着想做机器人”的日子。

这位本硕均毕业于清华大学、拥有南加州大学博士学位的学霸，选择解散了自己创立的基金，回国投身机器人创业。

王潜并非突然闯入这个领域，他早在神经网络研究中就有所建树，是全球最早在神经网络中提出“注意力机制” 的研究者之一。该机制后来成为Transformer架构的核心，为当前大语言模型的发展奠定了基础。

之所以创立量化基金，是王潜希望用赚到的钱支持自己的机器人研究。随着AI浪潮掀起，34岁的王潜于2023年12月在深圳成立了自变量机器人。

另一位联合创始人兼CTO王昊，是北京大学计算物理学博士，其学术研究横跨物理、自然语言处理及人工智能等多个领域。他曾在粤港澳大湾区数字经济研究院（IDEA研究院）担任大模型团队算法负责人。

成立之初，王潜团队就选择了一条艰难的路线。在软件上，他们自研“通用具身智能大模型”。以模型训练数据为例，自变量重度投入，自研主从遥操、外骨骼、无本体等数采设备，采集高质量真机数据。

“具身智能下一阶段竞争，本质是数据闭环构建的基础模型与模型进化能力的竞争。”王潜认为。

在硬件上，自变量也用较短时间，从零到一完成了机器人本体的全栈自研。

截至目前，自变量已经推出三款产品。其中量子1号与量子2号，分别为轮式双臂机器人、通用轮式仿人形机器人，应用场景包括科研与教育、居家服务、物流分拣等；而第三款产品，为“五指灵巧手”，能流畅执行捏、夹、抓、扭等精细动作。

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资本竞逐

自成立起不到两年半，自变量机器人已经完成了9轮融资，累计融资金额超30亿元。

2025年5月，美团战投领投了自变量的A轮数亿元融资。仅仅四个月后，阿里云和国科投资又共同领投了自变量的A+轮融资，金额近10亿元。如今加上字节跳动加入A++轮10亿元投资，三大互联网巨头齐聚一堂。

总之，互联网大厂、顶级VC和地方政府抱团下注，一方面说明，资本市场对具身基础模型重要性已经达成集体共识，另一方面，也印证了资本对自变量这家公司技术和发展潜力的认可。

与市场上一些急于商业化的公司不同，自变量并不急于推进商业化。公司将三分之二的支出投向模型及其相关业务的能力提升。王潜认为，投资人对于第一名天然有一些优待，更希望他们专注通用具身智能模型的大目标。

但这并不意味着完全忽视商业化。王潜明确表示，自变量的商业化路径是“To B切入，逐步延展至To C”，并最终聚焦家庭市场。

王潜对一些商业化场景持批评态度。他认为，人形机器人进工厂从事简单重复性工作更多是公关行为，对行业长期发展意义有限。真正有价值的商业化必须依靠具身智能模型的泛化能力提升。

当前，具身智能领域存在着看好和看空两种截然对立的态度。朱啸虎曾质疑：“现在是个人形机器人就会翻跟头，但商业化在哪里？” 而另一方面，投资机构却持续砸下重金。

王潜认为，中国具身智能行业存在估值差（较海外低一数量级），需要更多资本泡沫推动创新，他预测2026年将出现正投资回报率场景。对于行业整体发展进程，他预计类GPT-3水平的具身智能大模型有望在一年左右出现，真正的商业化落地会在未来一到两年内逐步展开。

在王潜看来，行业的波谷之所以会来，是因为行业没有做出实际成果，“做出来了，就自然会有一个波峰”。他反问：“为什么不去做引领波峰的公司，引领投资热潮，而要被动地适应环境呢？”

随着字节、红杉等顶级投资机构加码，自变量机器人正站上新一轮技术变革的前沿。在物理世界基础模型的探索中，王潜和他的团队正在为机器人赋予真正的“理解力”。

（全文完）