带式管自动给管架自动给管,数控进管部自动接管并内涨紧夹持,按设定数值及设定程序自动进给,托辊管切断数控机床机头部自动完成管子夹紧,刀具旋转切割,切断的管子经过管整理存储自举升架的输送、整理、举升,以便平移机械手1号手指抓取。
数控进管部经过齿条传动,沿着安设在床身上的直线导轨移动,数控进管部的涨紧头是进入管的内孔将管内壁涨紧,涨紧头安设在悬臂上,涨紧头可以进入机头内孔,切管后的余量较小;数控进管部采用闭环控制,降低传动副误差,提高管子的切断精度。
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在机床侧部配有余料收集机构,实现余料的收集。机头飞刀盘设有2个刀位,在切割时管子不动飞刀盘旋转切屑,减小震动,提高切割精度,降低能耗。配有铁屑车,收集铁屑。
带式管自动给管架由兜料架、储料架和举料机构组成,整捆钢管放入兜料架,人工解捆后,兜料架上料、储料架给料、举料机构举料,系列动作均由程序控制,与托辊管切断数控机床协同,实现自动运行。
机头驱动电机由变频器供电,无级调速。托辊管切割范围Φ89-Φ159。根据不同的直径,经过变频器设定电机的转速。
管整理存储自举升架自动完成管子的输送、整理、存储和自举升定位,以便90°旋转机械手夹持管子。若一根管子切割完毕,数控进管部自动返回尾部,进入下个循环。管整理存储自举升架更主要的功能是储存管子,在数控进管部自动返回尾部,准备下一根管子的切割期间,可以保证后续镗孔等工序不间断运行。
山西顾德宝丰重工机械有限公司是国内数控自动化托辊生产线及高端托辊的专业研究、制造企业,国家高新技术企业。国内外托辊加工制造的高端装备,2015年度忻州科学技术奖技术发明类一等奖,国内外首创,已获得8项发明专利、6项实用新型专利。
2012年进入国内外市场,累计销售963台套,实现销售收入15600余万元,出口伊朗、印度、朝鲜、马来西亚、澳大利亚、俄罗斯、哈萨克斯坦等国家。
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