北京
国家知识产权局信息显示，珠海格力智能装备有限公司;珠海格力机器人有限公司申请一项名为“重载机器人故障检测方法、装置和流水线”的专利，公开号CN121315938A，申请日期为2025年9月。
专利摘要显示，本申请提供了一种重载机器人故障检测方法、装置和流水线，该方法包括：获取重载机器人的电机在第一预定时长内的输入电流信号和瞬时功率波动率；提取输入电流信号的奇次谐波幅值，得到目标奇次谐波幅值；获取重载机器人的当前负载率，并在当前负载率大于或者等于第一负载率阈值的情况下，降低第一阈值和第二阈值，得到第一满载阈值和第二满载阈值；在目标奇次谐波幅值大于第一满载阈值和瞬时功率波动率大于第二满载阈值中的至少一个满足，且当前负载率大于或者等于第一负载率阈值的情况下，确定重载机器人故障，解决了现有技术中重载机器人高负载时的故障误报率高的问题。
天眼查资料显示，珠海格力智能装备有限公司，成立于2015年，位于珠海市，是一家以从事文教、工美、体育和娱乐用品制造业为主的企业。企业注册资本10000万人民币。通过天眼查大数据分析，珠海格力智能装备有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目78次，专利信息4220条，此外企业还拥有行政许可86个。
珠海格力机器人有限公司，成立于2017年，位于珠海市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，珠海格力机器人有限公司参与招投标项目4次，专利信息8条，此外企业还拥有行政许可14个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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